中國高校研發昆蟲尺度軟體機器人 可應用於搜救等場景
2025-11-10 20:17 2,387次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月13日電 (王堅 張媛)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)13日消息，受颱風「楊柳」影響，13日至15日，珠江流域自東向西將出現一次強降雨過程，暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 廣東氣象部門預計，「楊柳」將於13日中午前後在臺灣登陸，並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。 珠江委表示，在「楊柳」影響下，13至15日，珠江流域自東向西將出現一次強降雨過程，福建南部、廣東中東部、廣西中北部等地有50至100毫米，部分地區可能有100至200毫米。預計，西江支流桂江、賀江，北江幹流及支流連江，東江支流新豐江，韓江等河流將出現明顯漲水過程，暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 鑑於颱風防禦形勢，珠江防總已於12日19時啟動防汛防颱風Ⅳ級應急響應，珠江委同步啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應。 珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍高度重視颱風「楊柳」暴雨洪水防禦工作，強調要深入全面落實水利部部署要求，毫不鬆懈堅持防汛關鍵期精神狀態、工作機制，錨定防汛「四不」目標，做到風險預報預警再細化、隱患排查整治再深入、應急值班值守再加強，以萬全準備做好防汛防颱風各項工作，全力保障人民群眾生命財產安全。 珠江委現已召開防汛會商會，滾動分析研判颱風「楊柳」動態和流域防汛形勢，針對性部署颱風暴雨洪水防禦工作。 會商要求，要緊盯颱風發展態勢、移動路徑、強降雨影響範圍，滾動會商研判，加密洪水預測預報頻次，及時發布預警信息。要系統、科學、安全、精準調度流域防洪工程體系，充分做好韓江、東江、北江、賀江等流域水庫群調度運用準備，適時攔洪削峰錯峰；同時，在確保防洪安全的前提下，統籌多目標綜合調度，實現水資源綜合效益最大化。 此外，要突出抓好山洪災害防禦，嚴密防範中小河流洪水，切實做好涉水在建工程、中小水庫、病險水庫等安全度汛工作等。(完)
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