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2025-12-08 21:01 6,497次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 王堅)今年第11號颱風「楊柳」12日仍處於逐漸向臺灣東南部沿海靠近的階段。 廣東氣象部門預計，「楊柳」將先在13日中午前後登陸臺灣東南部沿海，再於13日夜間至14日凌晨登陸福建南部到廣東東部一帶沿海；也不排除經過臺灣島南部海面後，在閩粵交界一帶沿海登陸的可能。截至12日中午，廣東東部市縣已發布颱風白色預警信號，提醒公眾注意颱風即將來襲。 據中央氣象臺觀測，「楊柳」的中心12日11時距離臺灣臺東市東偏南方向約670公裡，中心附近最大風力11級(30米/秒)，中心最低氣壓980百帕，七級風圈半徑為160至220公裡，十級風圈半徑為50至80公裡。 氣象專家表示，預計「楊柳」將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動，強度逐漸加強，最強可達強颱風級(42至48米/秒，14至15級)。 廣東省氣象臺預計，13日夜間至15日，受「楊柳」影響，粵東、粵北市縣和東部海面有明顯風雨過程，高溫天氣緩解。 其中，13日夜間至14日，粵東、粵北、惠州北部、廣州北部、肇慶北部自東向西有暴雨到大暴雨局部特大暴雨(面上60至120毫米，最大雨量300毫米左右)，珠江三角洲其餘市縣有大雨到暴雨、局部大暴雨，粵西市縣有中雨、局部暴雨。 廣東省氣象局提醒，海上過往船隻、捕撈漁船需及時避風，海上作業平臺需及時撤離作業人員，海洋牧場、海上風電做好設備設施加固，海島、濱海旅遊注意安全，適時關閉園區。由於前期廣東已累積較多降水，各地需注意防範強降水導致的山洪和泥石流、滑坡等地質災害，並注意防範小流域洪水和城鄉積澇風險。(完)
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