烽火照初心：回望抗日民族統一戰線
2025-11-10 13:16 9,795次浏览在貴陽，地鐵3號線串聯起花溪公園、貴陽孔學堂等數十個景點，遊客們絡繹不絕，感受著城市軌道交通帶來的便利。 每當跟隨熙熙攘攘的人群走進地鐵3號線，歐陽彬彬格外興奮。歐陽彬彬是中鐵六局交通分公司盾構掘進隊長，2019年他跟隨團隊來到貴陽，在這裡開啟一場地下攻堅之旅。 「貴陽地鐵3號線是國內首條在喀斯特地貌上採用盾構法建設的地鐵線路。在這裡施工，就像是在『豆腐渣裡打洞』。」歐陽彬彬回憶當年地鐵建設的艱辛，依然歷歷在目。 像歐陽彬彬這樣的90後青年，在團隊中還有不少，他們在施工過程中，努力以新技術攻關難題。該工程被貴州省建築業協會評為2024年優質工程。 工欲善其事必先利其器 貴陽以喀斯特地貌聞名，奇秀的風光吸引了來自八方的遊客，然而複雜多樣的地質條件，也給當地修建地鐵帶來巨大困難。即便是具有豐富盾構施工經驗的「地下尖兵」，也得一步一腳印，摸著石頭過河。 「全斷面硬巖高達98.6%，且溶洞密布，要在這樣的地質條件實施盾構施工，此前國內並無案例參考。」針對地質專家提出的質疑，歐陽彬彬堅定應答，「攻堅『喀斯特』，我們需要量身打造更強的盾構機，啃下全斷面硬巖這塊『硬骨頭』。」 硬巖掘進盾構施工速度慢，對刀具的磨損比較嚴重，歐陽彬彬牽頭設計優化了盾構機最前端的刀盤和刀具，以TBM形式配置了6把18寸中心雙聯滾刀、35把18寸單刃滾刀。這樣小刀間距的設計，不僅提升了刀具與巖層的接觸面，更增強了盾構機的破巖能力，讓盾構機能夠在硬巖地層順利掘進。 「不僅如此，刀具也必須改良，要提升耐磨性和適應性，否則開倉換刀不僅費時，還會增加掘進成本。」每掘進一環，歐陽彬彬便帶著卡尺鑽進隧道掌子面測量刀具磨損情況，及時調整下一環的掘進參數，改造的盾構機24小時掘進距離達到10餘米。 2019年9月，量身打造的「黔進號」盾構機在師範學院站至東風鎮站試驗段始發。2020年5月29日，盾構機順利出洞，填補了喀斯特地貌上盾構施工的空白。這一盾構施工技術，也在全線得到推廣應用。 2022年，歐陽彬彬被授予貴州省五一勞動獎章，他的先進事跡成為身邊職工學習的榜樣。 「豆腐渣裡打洞」 溶洞、暗河、高度差……盾構機長呂串串在施工過程中發現，當地的地質環境遠比想像中複雜。盾構機掘進稍有不慎就可能造成溶洞坍塌，甚至會被「吞食」。 當時不到30歲的盾構機長呂串串善於鑽研和思考，他說：「提前探清盾構機掘進前端的溶洞位置、大小等情況，對施工而言尤為重要。」 呂串串經過不斷嘗試，在日常應用於煤礦勘探的HSP探測系統上找到了靈感。他將HSP探測系統應用到盾構機上，盾構機便如同「車載導航系統」一樣，能夠準確獲悉前方的地質情況，精準探測溶洞位置和大小，並及時反饋給技術團隊制定應對措施。 短短1109米的試驗段隧道，找出了200餘處溶洞、溶溝等異常地質。技術團隊根據探測反饋的數據，制定了針對性強的解決措施，從而有效避免了因溶洞坍塌、地面沉降等次生災害對地鐵施工帶來的影響。 溶洞解決了，但是豐富的地下水又成了新的難題。掘進過程中如果不小心觸動相關水源體，水壓一旦超過巖體強度，地下水將直湧或突破巖體湧入施工現場，後果不堪設想。呂串串應用了盾尾間隙自動測量系統，在盾構機上加裝了真空泵、可伸縮式撐靴等防水技術，有效化解湧水風險，確保盾構機順利下穿貴廣高鐵一級風險源。同時，在主機隔板設計排水孔，有效減少螺旋輸送機湧水量，在掘進過程中加強盾尾防水，有效防止了灰巖地層噴湧。 2021年，呂串串在貴州省技能大賽中嶄露頭角，並獲得貴州省技術能手稱號。 毫米級的穿越挑戰 盾構機頂部與高鐵橋基僅有13.2米間距，每天有150趟列車呼嘯而過。下穿貴廣高鐵的24小時被大家稱為「心跳時刻」，所有人的心都提到了嗓子眼。 駕駛盾構機下穿貴廣高鐵的王付強，是一名1993年出生的年輕機長。雖然年輕，但面對盾構掘進的各類難題卻成竹在胸。 王付強帶領掘進班組，通過超前地質預報技術，提前對沿途16處溶洞溶溝進行了注漿填充，確保了隧道管片與隧道壁土體密實相接，為地面提供了堅實支撐。最終，他將穿越段沉降值控制在0.63毫米，僅有一根訂書針的厚度。 完美的數據，得益於大量的實踐和付出。盾構機掘進過程中，前端刀具「咬碎」巖石層後，會產生大量的渣土，如果不及時清運，將會淤積在盾構機的土倉內，影響盾構機掘進。如果打開密封土倉清理渣土，也會造成地表發生沉降。此時，作為盾構機「腸道」的螺旋輸送機和皮帶，必須及時將渣土往外運輸。然而，螺旋輸送機及皮帶對噴湧出富水的泥沙渣土難以全部「消化」運輸，於是王付強立即在皮帶端頭通過焊接擋板、增加擋泥帘布、適當提升皮帶坡度等改良設計，提升了皮帶的運輸能力，有效解決了運輸問題，提高了各環節作業的連續性，避免發生地表沉降。 2024年12月16日，貴陽地鐵3號線開通運營。「看著列車穿梭在親手建造的地下隧道裡，不斷運送遊客和當地百姓，所有艱辛和付出都值了。」呂串串捧起貴州省工人先鋒號獎牌，心中滿是自豪。
1500餘件展品亮相2025世界機器人大會，100餘款新品首發首秀 機器人又學了哪些新本領(經濟聚焦) 200多家國內外機器人企業參會，1500餘件展品亮相，100餘款新品首發首秀……8月8日至12日，以「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」為主題的2025世界機器人大會在北京舉辦。 在大會現場，觀摩大載重工業機器人、仿生蜜蜂等尖端成果；見證人形機器人嫻熟疊衣、分揀、搬運；探尋核心零部件集群，揭示機器人「底層密碼」……這是一場專業性與大眾性相結合的機器人科技盛宴，也是觀察我國和全球機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。 隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，前景廣闊、潛力巨大，正以前所未有的廣度和深度融入生產生活。 ——編 者 產品譜系豐富 2024年，我國機器人專利申請量佔全球總量的2/3 「開工！」在北京人形機器人創新中心展區，通用具身智能平臺「慧思開物」下調度令，電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝4個任務同時開啟，機器人們協同配合完成多場景任務。 「我們打破了傳統工業自動化『一機一崗、固定工序』的壁壘，演繹了從單體智能向群體智能的應用演進。」北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。在大會上，北京人形機器人創新中心還陸續發布具身多模態大模型、人形機器人全自主導航系統等創新技術，為具身智能規模化應用提供技術支持。 機器人是各種現代技術的綜合集成，融合了人工智慧、新材料、生物仿生等新科技，是衡量科技創新和高端製造水平的重要標誌之一。當前，我國正加快高端整機、關鍵零部件和工藝軟體創新，機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破。數據顯示，2024年，我國機器人專利申請量佔全球機器人專利申請總量的2/3。 連續施展側踢、勾拳、組合拳等動作，被擊倒後會迅速爬起繼續戰鬥……在宇樹科技展區，一場機器人格鬥賽正在進行。「參賽選手是我們最新升級的G1格鬥款人形機器人，擁有先進的動態平衡算法，在外部衝擊下實時調動各個關節電機，站得更穩、起身更快。」宇樹科技市場部經理廉瑩瑩說。 近年來，從步履蹣跚到穩步走路，再到快速奔跑，還能連續後空翻和打格鬥比賽，人形機器人飛速成長。「隨著AI控制算法不斷優化，國產人形機器人可實現毫秒級動作響應，穩定性、靈活性、連貫性持續提升，運動能力顯著增強。」中國電子學會理事長徐曉蘭表示。 在展會現場，因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關節等核心零部件，對於推動人形機器人迭代升級至關重要。如今，我國機器人核心零部件已形成豐富的自有產品譜系。 產業發展迅速 上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8% 工業和信息化部副部長辛國斌介紹，自2015年首屆世界機器人大會舉辦以來，全球機器人產業實現飛躍式發展，智能水平加速提升、應用邊界加速拓展、創新要素加速匯聚。我國成為全球第一大機器人生產國，機器人成為發展新質生產力和塑造新型智慧生活的重要驅動力量。 走進松延動力展區，今年4月奪得北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽亞軍的N2機器人大秀才藝，吸引不少專業觀眾前來進行商務洽談。「上半年，松延動力已獲得超過2000臺商業化訂單。為了應對訂單增長，企業在北京增設了生產基地。」松延動力創始人姜哲源表示。 工業和信息化部數據顯示，上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8%，工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%，連續12年成為全球最大工業機器人市場，2024年工業機器人市場銷量達30.2萬套。 走進「機器人大世界2.0」區域，全球首個具身智慧機器人4S店近在眼前。 在這裡，客戶可享受定製化開發、金融及機器人租賃服務，涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7個大類50餘項產品。「以『機器人大世界2.0』為依託，我們與北京經開區內的星海圖等知名機器人企業以及北京人形機器人創新中心等創新平臺聯動，打造全球機器人產業生態標杆。」北京經開區機器人和智能製造產業局副局長馬寧表示。 擁有世界機器人大會永久會址，北京經開區集聚了機器人生態企業300餘家，基本形成從核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。機器人整機企業充分發揮引領作用，帶動產業鏈上下遊零部件企業配套發展，形成大中小協同、上下遊聯動的良好生態。 良好的產業生態離不開政策的大力支持。數據顯示，自2019年起，北京連續出臺兩輪三年行動計劃，建設全球機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端產業的集聚區。目前，北京市人形機器人產業規模約佔全國的1/3，今年上半年產業營收增長近40%，機器人專精特新「小巨人」企業數量居全國首位。 應用場景多元 工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類 緩緩拿起衣服，抖直、平鋪，拎起衣角摺疊，再拎起另一側……不一會兒，千尋智能研發的機械臂就把亂成一團的衣物疊得整整齊齊。 「機器人疊衣服看似簡單，考驗的卻是柔性物長程精準操作能力，具有廣泛的應用前景。」千尋智能(杭州)科技有限公司具身智能部負責人解浚源說。 科技的生命力在於應用。走進展會，令人目不暇接的各類機器人已不再止於炫技，而是展現出面向現實世界的巨大應用潛力。 看工業場景。在優必選展臺，11臺Walker S1機器人集體上崗，精準識別、協同作業，分揀一氣呵成。據介紹，優必選今年計劃交付500臺工業人形機器人投入智能製造產業。 看科研場景。源絡科技研發的具身智慧機器人Monte 02，模擬科研人員完成取樣、轉運、檢測等操作。「我們要打造下一代自動化實驗室，把科研人員從重複勞動中解放出來。」源絡科技創始人連文昭說。 看服務場景。雲跡科技UP機器人入駐酒店，早晨可化身「送餐員」，中午切換為「清潔工」，夜間則承擔「巡邏員」角色，大幅提升設備利用率。 推動機器人從工業端走入消費端，京東在大會上發布了「智慧機器人產業加速計劃」。「我們將投入大量資源，助力100個智慧機器人品牌銷售額破10億元，推動智慧機器人走進超百萬個終端場景。」京東集團探索研究院具身智能負責人戴文軍說。 技術創新拓展應用場景，應用場景牽引技術創新。 如何解決人形機器人的電池續航痛點？優必選展示了可自主換電的人形機器人Walker S2。「基於深度思考大模型技術，這款機器人可在工廠實現3分鐘自主換電，做到全天候工作。」優必選AI大模型負責人石海林說。 「人形機器人是人工智慧與機器人深度融合的產物。」徐曉蘭表示，人形機器人在家政服務、生產製造、倉儲物流、邊防海防、教育醫療等場景發揮重要作用，拉動新消費、催生新產業、擴大新就業，推動新質生產力加快發展。 目前，工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類，我國製造業機器人密度已躍升至全球第三位。國際數據公司數據顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中佔據主導地位，出貨量佔比高達84.7%。 在大會上，中國電子學會還發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，為人形機器人技術攻關與產業化落地提供明確路徑指引，為千行百業注入新動能。 本報記者 潘俊強 李建廣 《人民日報》(2025年08月11日 第 08 版) 連結 北京將打造具身智能實訓場 本報北京8月10日電 (記者王昊男)記者從2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上獲悉：北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃，將打造全域人機協同、產研共融的實訓場。 全區域開放真實場景數據採集資源。開放亦莊新城內商超酒店、藥房醫院、物流倉庫等近千個真實場景數據採集點位，建設全球領先的具身智能真實世界PB(千萬億字節)級數據池，開源開放高價值、標準化、可交易的具身智能數據，服務全行業具身智能模型訓練和本體智能化水平提升。首批20個具身智能實訓場、近百個點位將於本月正式開放。 全鏈路賦能機器人二次開發生態。圍繞機器人創新成果共享、軟硬體集成協同、應用場景拓展、產業生態培育，北京亦莊提出建設機器人二次開發社區，為開發者團隊提供免費機器人通用本體、研發空間、算力補貼、敏捷開發等要素支撐，鼓勵創新團隊針對特定應用場景進行二次開發。 全環節布局人形機器人高水平製造。率先布局人形機器人中試量產工廠，提供技術轉化、工藝改進、型式試驗、小批量試生產等服務，強化人形機器人共性製造服務能力，探索高水平「機器人生產機器人」柔性生產模式。 全場景賦能機器人產品規模應用。北京亦莊將深化萬臺機器人創新應用計劃，今明兩年逐步釋放萬臺、近50億元具身機器人應用需求，其中超千臺為人形機器人，應用場景覆蓋高端製造、教育教學、園林水域、產業園區、商業服務、醫療康養、電力巡檢、市政管理、社區物業等領域。
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