成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月,暑假已然過半。大學生們以不同的方式充實著自己的假期:有人在家承擔帶娃重任,體會「做家長」的責任;有人來到景區打工,既可以鍛鍊溝通技巧,又能避暑遊玩;還有人成為愛心託管服務中的志願者,為孩子輔導功課、帶去歡樂…… 在家帶娃,體會「做家長」的責任 本報記者 竇瀚洋 一大清早,劉夢揉著惺忪睡眼看向身邊,一歲半的外甥女點點正對著她「咯咯」笑。將點點輕輕攬入懷中,她開始了新一天的帶娃日常。 20歲的劉夢是南京信息工程大學學生,開學後就上大三了。這個暑假,身邊同學或旅行或兼職,她卻住進了位於浙江省杭州市錢塘區白楊街道的姐姐家,做起了專職「保姆」。她笑稱自己變成了「德華」:「德華是電視劇《父母愛情》中的角色,在劇裡幫忙帶大了侄子侄女,是『帶娃專業戶』。」 「放假前姐姐就給我打電話,問我願不願意假期幫她帶娃。」劉夢說,考慮到姐姐和姐夫平時工作忙,自己又特別喜歡點點,便一口答應下來,「點點見了我總是笑,剛好我也沒體驗過帶孩子,感覺既新鮮又充滿挑戰。」 面對這位帶娃「新手」小姨,點點可不只有笑容。劉夢說,剛開始帶娃時,她總會因為孩子的哭聲手足無措。「有時她哭鬧,我猜不出原因,越哄越急。」漸漸地,她也學會分辨不同哭聲的含義——「短促的哭聲是要抱抱,邊哭邊拉著手是想出門,拉長音哭往往是困了。」 帶娃累不累,每天都忙啥?劉夢掰著手指數起來:每天早晨7點左右,孩子起床,要先陪她玩一會兒,再餵奶粉、換尿不溼、換衣服……「她換衣服的時候特別掙扎,有時候還會叫。」劉夢笑著說。 接下來,她要送點點去白楊街道的託育點玩遊戲,中午接孩子回家,哄她睡午覺,然後才有點自由時間。「下午還要帶點點下樓跟其他小朋友玩一會兒,晚上姐姐下班後我就『解放』了,但點點還總是吵著要找我。」劉夢說。 一個月下來,劉夢掌握了不少帶娃技巧。「現在遇到孩子哭鬧的情況從容多了。」劉夢坦言,自己也曾煩躁過,「以前碰到小孩哭鬧我也跟著鬧心,現在完全不會,自從她學會喊『姨』之後,每天都要喊好幾遍,我每次聽到,覺得再累再辛苦也值了。」 手機相冊裡,劉夢記錄下自己帶娃的各種瞬間,「看到同學們在朋友圈曬旅遊照,我認為自己也在做一件有意義的事情。不一樣的體驗,同樣收穫很多美好。」 這段時間,劉夢的心境也在悄悄發生變化。從一直被家人照顧到照顧孩子,這種角色轉變讓她開始思考責任的意義。「我從帶娃的辛勞裡體會到了親情的真諦。」劉夢說,帶娃的日子也讓自己過去散漫的生活規律起來,不僅學會了時間管理,也培養了耐心,「感覺自己變得更沉穩了。」 像她一樣,不少大學生也在暑假選擇帶娃。同住白楊街道,就讀於四川汽車職業技術學院的朱振毅,已經是帶娃「老手」了。 「我每個假期都要帶我弟弟。」朱振毅言語中略帶自豪,他讀初中那會兒家裡添了新成員,從那時起,他就跟媽媽學著帶娃,今年弟弟8歲,正是淘氣的年齡。 朱振毅的帶娃任務並不輕鬆:上午指導弟弟做暑假作業,下午陪他閱讀、打桌球,還得時不時帶他出去逛街遛彎兒。這些經歷讓朱振毅感觸頗深。「幫弟弟逐漸提升獨立思考和解決問題的能力,讓我很有成就感。」朱振毅說,他和弟弟的感情也越來越好,「以前總覺得照顧別人離我很遠,現在明白了什麼是責任。提前感受做家長的感覺,真正體會到了父母的不易。」 體驗打工,遊玩學習一舉兩得 本報記者 吳 君 「烤腸5元一根」「返回宜昌東站需要到南門坐車」「晚上親子廣場有篝火晚會」……在湖北省宜昌市夷陵區百裡荒旅遊度假區婚慶廣場的旅遊超市,宋海泉一邊給顧客結算物品,一邊解答顧客的問題。 宋海泉今年19歲,是湖北三峽職業技術學院學生。徵得家人同意後,經學院推薦,宋海泉暑假又來到百裡荒旅遊度假區,當起了超市管理員。 年初放寒假的時候,宋海泉曾經在這裡打了1個月左右的工。「我感覺這邊的工作氛圍很好,看到學院推薦暑假工,就再次申請了。」宋海泉坦言,選擇到百裡荒景區打暑假工,主要還是因為這裡美麗的景色。 百裡荒旅遊度假區平均海拔1200米,夏季平均氣溫約21攝氏度,加之風景宜人,成為許多人夏季避暑的選擇。「暑假景區客流增多,人手不足,我才有了這次打暑假工的機會。」宋海泉說,在景區打工,不僅能邊掙錢邊遊玩,還能學習很多技能,一舉兩得。 宋海泉需要每天7點左右起床,8點前趕到工作地點。「我的主要工作有兩項,一是打掃衛生、清點貨架、清理烤腸機等,二是解答遊客詢問。」宋海泉說,每次能給顧客提供幫助、獲得讚許,他都特別高興。 宋海泉是湖北恩施土家族苗族自治州巴東縣人,從小性格內向。第一次來這裡打工時,他不知道如何與陌生人溝通。「之前因為家庭條件不是很好,我有些自卑。」宋海泉說。 上崗前,宋海泉需要接受3天培訓,合格了才能留下。「除了要學自己本職工作的技能,還要學習一些溝通技巧和禮儀。」宋海泉說,在克服心理障礙後,他逐漸開朗起來,「現在看到一些不好意思諮詢的遊客,我還會主動上前詢問他們的需求。」 和宋海泉一起來百裡荒景區打暑假工的,還有50多名大學生。「大家年齡相仿,4個人住一個宿舍,下了班也不會覺得寂寞。」宋海泉說。 即便是短期打工,百裡荒景區也同宋海泉籤訂了勞動合同,為他買了人身意外險。「合同裡面規定,吃住免費,底薪每個月2000元,加班有補助。」宋海泉介紹。 此外,宋海泉還有一些其他的福利。「在合同期內,家人來景區旅遊,我為他們買票,能享受五折優惠。」宋海泉說。 不知不覺,已到下午5點半。送走最後一名顧客,宋海泉就可以下班了。此時,清爽的山風正輕輕地吹著。「我準備沿著景區公路慢慢走回去,再熟悉一下這裡的每一個景點。」假期裡,宋海泉想帶家人來這裡旅遊。 志願服務,託管班裡當起「孩子王」 本報記者 羅陽奇 「老師!這道題怎麼寫?」 「老師!這個單詞怎麼讀?」 安徽省阜陽市臨泉縣高塘鎮孫橋口村黨群服務中心內,20多個孩子正在寫作業,不時有提問聲響起。回答問題的不是正式老師,而是4名大學生志願者,安徽師範大學學生牛清泉便是其中之一。 「我本身就是師範類專業的,和孩子們待在一起,能夠鍛鍊我的專業能力。每天看到孩子們的笑臉、看到他們不斷進步,我也非常開心!」牛清泉說。 今年暑假,高塘鎮開展「七彩假期」愛心託管志願活動,招募各村(社區)的返鄉大學生和志願者為全鎮的留守兒童提供託管服務。 「通過暑期託管,孩子們能度過一個充實又安全的暑假。」高塘鎮團委書記劉壯壯介紹,很多孩子在暑假期間都是由爺爺奶奶照顧,很多老人輔導不了功課。 此外,高塘鎮水系發達,孩子們在外玩耍還有溺水等風險。 今年6月,看到高塘鎮暑託班招募志願者的信息,牛清泉馬上報了名:「正愁暑假沒事做,沒想到在自己家鄉就能有這麼好的機會。」 今年暑假,高塘鎮的愛心託管班共吸引了42名大學生志願者,服務兒童超過430人,實現全鎮15個村(社區)全覆蓋。「為保證大家的安全,我們為每名大學生購買了人身保險,服務地點按照家庭住址就近安排。」劉壯壯說。 距離孫橋口村40多公裡的臨泉縣瓦店鎮尚莊小學,一場趣味運動會正在開展。三人四足、搶凳子、摸石頭過河……孩子們玩得非常開心。已經放暑假,為何學校裡還這麼熱鬧?原來,來自南京師範大學的11名大學生志願者正在這裡開展為期21天的鄉村兒童暑期夏令營活動。 志願者領隊管舒培是南京師範大學心理學院學生,這已經是他連續第三年參加這一活動。自3月底志願者招募完畢,他就帶著隊員在學校裡準備教案、進行試講。 夏令營除了語文、數學、英語課程外,還有孩子們喜愛的興趣課。「我們根據志願者的特長,開設了音樂、足球、泥塑、趣味科學等課程,希望能在他們心裡種下興趣的種子。」管舒培說。 因為來自外地,志願者們吃住都在學校。「午飯可以在學校食堂吃,早飯和晚飯需要我們自己做。因為床位不夠,部分人睡覺只能在辦公室裡打地鋪。20多天下來,大家不僅積累了豐富的教學經驗,還鍛鍊了生活能力。」管舒培說。 2007年,南京師範大學志願者在瓦店鎮開展了首次暑期夏令營活動,此後每年的夏天,臨泉縣都能看到南京師範大學學生的身影。 「近20年裡,火種在一屆屆大學生志願者中傳遞。這不僅是對農村兒童的陪伴,也是對大學生們的歷練。」活動指導教師、南京師範大學歷史文博學院團委書記過超說。 今年夏天,經團臨泉縣委對接,共有來自南京師範大學的87名大學生,在包括尚莊小學在內的6所鄉村小學開展暑期夏令營活動。在韋寨鎮、呂寨鎮等地,大學生暑期託管班活動也如期進行。 「未來我們要搭建更多平臺,讓大學生深入臨泉、深入鄉村,用他們的熱情和智慧為鄉村注入新的活力。」團臨泉縣委書記劉少康說。
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