支持設備更新 1880億元超長期特別國債補助資金下達完畢
2025-11-04 08:04 9,185次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月14日電 (記者 陳靜)先天性心臟病(CHD)是中國5歲以下兒童早期死亡的主要原因之一。每年新增患兒數量不少，給家庭和社會帶來沉重負擔。 記者14日獲悉，中國的醫學專家團隊攜手開展的研究通過多中心臨床數據成功開發並驗證了一種適合中國患兒的小兒先天性心臟病手術後住院死亡預測新模型。這一成果有望顯著提升中國小兒先天性心臟病術後風險管理的精準性和臨床效果，為優化醫療資源配置和改善患兒預後提供科學依據。 國家兒童醫學中心、上海交通大學醫學院附屬上海兒童醫學中心麻醉科鄭吉建主任團隊，該院心臟中心張海波主任團隊以及中國醫學科學院阜外醫院(簡稱：阜外醫院)心臟外科李守軍主任團隊等的合作研究成果為精準醫療的發展提供了重要工具。最新一期知名醫學期刊《麻醉學》雜誌(Anesthesiology)發表這項重要研究成果。 據了解，對於先天性心臟病(CHD)的治療，儘管外科技術和圍手術期管理不斷進步，但術後短期恢復和長期預後仍是臨床面臨的重大挑戰。 研究團隊前瞻性收集了上海兒童醫學中心21855例和阜外醫院5221例先天性心臟病手術患兒的臨床數據。研究團隊先應用上海兒童醫學中心的21855例患者資料檢驗了既往傳統模型在預測中國小兒先天性心臟病手術後住院死亡的性能，並在此基礎上開發了新模型；然後應用阜外醫院5221例患者資料對新模型進行外部驗證。 新模型納入了患者術前氧氣支持、既往心臟病手術史、急診手術等6個關鍵變量。研究證明，新模型展現出優異的臨床實用性，其預測性能顯著優於傳統模型。 該研究成果標誌著中國在小兒先天性心臟病精準醫療領域邁出了重要一步。未來，這一模型有望廣泛應用於臨床，為更多患兒帶來福音。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
春雨app直播免费看
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 542.26MB
- 最后更新: 2025-11-04 08:04
- 最新版本: v16.12.2.15
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 妖精直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 4.56以上
客服热线：135-5298-7613
小草莓直播类似软件
猜你喜欢
23786
54293
82
2025-11-04 08:04
73284
84
2025-11-04 08:04
94576
89
2025-11-04 08:04
63985
85
2025-11-04 08:04
91642
36
2025-11-04 08:04
16783
26
2025-11-04 08:04
85267
21
2025-11-04 08:04
58627
45
2025-11-04 08:04
73812
16
2025-11-04 08:04
18273
36
2025-11-04 08:04
48567
93
2025-11-04 08:04
98
17983
45
63159
15372
91
34
86
58934