自然資源部將湖北重慶地質災害防禦響應提升至Ⅲ級
2025-12-10 13:38 2,876次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (記者 蔡敏婕)當前正值高溫多雨季節，蚊媒傳染病傳播風險升高，廣東佛山、中山、湛江等多地連日來開展防蚊滅蚊行動。 中山市、湛江市8日下午在全市範圍內統一開展全民愛國衛生行動，號召全市機關企事業單位、工廠企業、村(社區)、物業小區、個體商戶和全體市民共同參與，全面整治環境衛生，重點清理積水、清除蚊蟲孳生地。 廣州越秀開展防蚊滅蚊行動。越秀區政府 供圖 與此同時，各鎮街開展滅蚊消殺行動，組織專業隊對各類下水道口、物業小區地下車庫等噴藥殺滅成蚊。引導民眾在家中使用優質氣霧殺蟲劑、電熱蚊香、滅蚊煙片、驅蚊盤香等進行家居滅蚊。 廣州市衛生健康委員會8日發布通知，計劃9日在全市範圍開展愛國衛生運動統一行動，本次行動聚焦翻盆倒罐清積水，強化重點區域消殺，對垃圾收集點、背街小巷、地下車庫、綠化帶等集中開展滅蚊作業。 此外，湛江、東莞等地鼓勵民眾通過撥打熱線或連接小程序對全市範圍內容易孳生蚊蟲的環境衛生黑點進行舉報。此前，佛山市禪城區司法局等部門公布基孔肯雅熱防疫的典型案例，已有機構因未及時清理蚊蟲孳生地等受到行政處罰。 廣東全省愛國衛生運動工作會議此前在廣州舉行，會議指出，當前廣東省正處於基孔肯雅熱疫情防控關鍵期，疊加易於蚊蟲孳生的高溫溼熱天氣，疫情防控形勢依然嚴峻。 該會議強調，要統一高效科學滅蚊控蚊，開展立體式、多頻次、高強度專業滅蚊行動，迅速阻斷病毒傳播渠道；鼓勵全民參與防蚊滅蚊，積極引導家家戶戶點蚊香、掛蚊帳、裝紗窗、清積水、倒垃圾、塗驅蚊水，不斷提升居民健康素養和自我防護能力。(完)
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