西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 據自然資源部微信公眾號消息,氣象部門最新預報和自然資源部地質災害技術指導中心綜合研判顯示,未來三天,廣東中北部地區發生地質災害的風險高。根據《自然資源部地質災害防禦響應工作方案》,自然資源部於8月5日14時將針對廣東的地質災害防禦響應提升至Ⅲ級。同時,自然資源部派司局級同志帶隊的工作組赴廣東指導工作。 自然資源部要求,廣東省自然資源主管部門增強風險意識和憂患意識、強化底線思維和極限思維,高度重視未來時段強降雨過程地質災害防範應對,及時組織開展巡查排查,切實做好監測預警、會商研判、災情險情處置和值班值守、信息報送等工作;中國地質調查局、自然資源部地質災害技術指導中心加強專家調度、組織協調、會商研判,全力協助指導做好技術支撐等工作。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
65328
67
2026-03-05 17:11
93415
47
2026-03-05 17:11
73182
16
2026-03-05 17:11
48315
18
2026-03-05 17:11
71642
49
2026-03-05 17:11
94758
41
2026-03-05 17:11
56182
12
2026-03-05 17:11
26458
93
2026-03-05 17:11
28496
75
2026-03-05 17:11
45687
56
2026-03-05 17:11
61798
15
2026-03-05 17:11
63582
72
2026-03-05 17:11
54612
87
2026-03-05 17:11
35764
86
2026-03-05 17:11
13427
32
2026-03-05 17:11
25391
28
2026-03-05 17:11
23985
83
2026-03-05 17:11
96342
32
2026-03-05 17:11
53476
34
2026-03-05 17:11
73624
58
2026-03-05 17:11
72934
85
2026-03-05 17:11
76359
53
2026-03-05 17:11
49185
31
2026-03-05 17:11
12384
21
2026-03-05 17:11
17428
29
2026-03-05 17:11
43791
48
2026-03-05 17:11
81936
87
2026-03-05 17:11
45821
94
2026-03-05 17:11
38576
19
2026-03-05 17:11
24835
63
2026-03-05 17:11
72163
98
2026-03-05 17:11
38256
78
2026-03-05 17:11
36579
17
2026-03-05 17:11
47261
74
2026-03-05 17:11
75381
86
2026-03-05 17:11
18246
79
2026-03-05 17:11
75832
29
2026-03-05 17:11
51348
53
2026-03-05 17:11
69752
14
2026-03-05 17:11
78912
49
2026-03-05 17:11
26794
45
2026-03-05 17:11
83571
65
2026-03-05 17:11
87654
94
2026-03-05 17:11
28754
56
2026-03-05 17:11
73869
32
2026-03-05 17:11
78425
76
2026-03-05 17:11
63529
94
2026-03-05 17:11
38672
89
2026-03-05 17:11
38957
97
2026-03-05 17:11
34571
87
2026-03-05 17:11
58649
79
2026-03-05 17:11
21364
64
2026-03-05 17:11
95136
41
2026-03-05 17:11
| 深夜大秀直播app | 免费真人视频网站直播下载 |
| 巧克力直播 | |
| 蜜糖直播 | 趣爱直播 |
| 桃子直播 | |
| 茄子直播 | 西甲直播 |
| 青草直播 | |
| 夜魅直播 | 魅影看b站直播 |
| 西瓜直播 | |
| 魅影直播游客免登录 | 97播播 |
| 樱桃直播 | |
| 春雨直播安装包 | 美女直播 |
| 免费直播 | |
| 心跳直播 | 蜜桃直播 |
| 看少妇全黄a片直播 | |
| 凤凰网直播 | 樱花直播nba |
| 杏仁直播 | |
| 伊人app | 桃子直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 榴莲视频 | 伊人直播网站 |
| 零点直播 | |