世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
親!可得長點心吶! 從清晨醒來手機收到的一條天氣提醒,到開啟旅途的一份行程規劃,到工作中依賴網絡開展的業務往來,再到閒暇時暢遊網絡世界的娛樂放鬆......網絡已深度融入我們的日常工作生活。然而這份便捷的背後,卻也暗藏風險隱患,近年來,網絡攻擊手段層出不窮,對公民個人信息安全和國家秘密安全造成威脅。作為網絡空間的使用者、網絡安全的維護者,每個公民都應自覺提高警惕,多一分留心,少一分憂心。 劃重點!事出反常必有「妖」 ——異常附件引危機。黨政機關、高校、科研院所等單位有時因工作需要,設有向全社會公開的工作郵箱,而這類郵箱也被境外間諜情報機關視為攻擊目標。某單位在正式發布一項公告前,按規定公開郵箱並向社會徵集意見。隨後,郵箱內陸續收到了意見建議。一日,工作人員照常打開了一份標題為《XX事項的反饋意見》的郵件,但電腦界面卻異乎尋常地自動跳轉至「某郵箱超大附件下載」界面。這時,該工作人員沒有足夠的警惕,直接點擊下載並解壓。殊不知,郵箱的帳戶信息和相關內容竟因此洩露。經查,該郵件實為境外間諜情報機關的「釣魚」郵件。此類攻擊性郵件通常偽裝成日常事務性郵件,誘使目標用戶點擊惡意連結或下載惡意文件,竊取用戶憑證和數據資料等敏感信息,有的甚至可能入侵並控制相關終端設備。 ——默認密碼藏風險。李某在海邊開了家小商鋪,為保障商鋪安全,在商鋪門口安裝了具有旋轉監控功能的智能網絡攝像頭。一段時間後,李某發現異常,每到午休或夜間時,攝像頭總會自動旋轉,面向商鋪外遠處的港口方向。李某認為其可能是受到了網絡攻擊,被用來監視遠處的港口,於是撥打12339向國家安全機關舉報。經查,該攝像頭存在定期訪問境外網址並傳輸數據的情況。由於該設備使用的是出廠默認弱口令密碼,且長期未進行軟體更新,被境外黑客攻擊,導致監控系統控制權限被攻擊者獲取。後續國家安全機關幹警指導相關人員修改密碼、設置軟體自動更新、調整攝像頭安裝位置,有效防止了後續危害。 ——自動備份有隱患。某涉密企事業單位技術人員小王,為方便技術交流,在社交平臺上加入了某網絡技術工作討論群組。為避免遺漏群組內分享的技術資料,小王在工作電腦同步登錄了自己的個人帳戶,並設置了文件自動下載功能。隨後不久,在一次例行保密檢查中,國家安全機關發現小王的電腦已經悄悄感染了病毒,自動下載了群內分享的木馬軟體,並定期主動訪問境外網址。工作發現,境外間諜情報機關常利用此類渠道投放病毒,向我境內重點人員實施攻擊竊密活動,需引起高度警惕。 敲黑板!網絡安全「三個要」 ——安全意識要築牢。不輕易點擊不明連結或打開可疑附件,學會甄別虛假信息;不輕易在陌生網址輸入帳戶密碼、個人信息、敏感內容;不在非涉密工作電腦上傳輸、處理、發布涉密內容。若遭遇釣魚攻擊,應及時斷開網絡、查殺病毒、重置密碼。 ——軟體防護要做到。工作電腦應安裝可靠的殺毒軟體,定期掃描系統,查殺惡意軟體;及時更新安裝官方發布的安全補丁,修復已知漏洞。在生活中,要謹慎使用社交平臺的自動下載功能,從官方或可信來源下載軟體,避免安裝來路不明、可能攜帶病毒的軟體。 ——帳戶管理要知曉。網際網路設備應避免使用默認的弱口令密碼或簡單密碼;重要帳戶應定期更換密碼,開啟雙重驗證、異常登錄報警等防護功能;單位內部使用的帳戶可啟用白名單功能,減少被網絡攻擊入侵風險。 國家安全機關提示 網絡安全,人人有責。廣大公民和有關單位應自覺提高防範意識,履行網絡安全義務,做好日常防護。廣大公民如發現網絡攻擊等危害網絡安全的情況,應第一時間通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或直接向當地國家安全機關進行舉報。 來源:國家安全部微信公眾號
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