成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
呼和浩特8月12日電 題:一碗熱面背後的「好人之城」建設 記者 張林虎 午間時分,呼和浩特市藝術廳南街的一家牛肉麵館裡,顧客來來往往,店內香氣四溢。吧檯上方的木質相框內,貼滿「愛心面便籤」,便籤上寫著「一碗愛心面,溫暖你我他」等話語。這些樸實的文字,承載著麵館多年來的善意。 在這裡,只需從店內公告板上取下一張便籤,無需多言,就能免費換來一碗熱湯麵。這碗愛心面,自2019年推出至今從未間斷,背後是一段溫暖人心的故事。 圖為能換到一碗麵的便籤。 記者 張林虎 攝 一碗熱面:從惻隱之心到城市默契 故事始於一位街邊撿紙殼的老人。「老人每日早出晚歸,還幫忙清理店門前的垃圾,他的那份執拗和體面,讓我動了心思。」麵館負責人王高翔回憶道。從那時起,麵館便在店內張貼了「愛心面」提示:只需撕下一張便籤,無需多言,就能換取一碗熱面。 「無需登記、審核,不問來歷,只要你需要,這碗面就在。」王高翔說,不久前,一位年輕人走進店裡,默默遞上便籤,隨後狼吞虎咽地吃完面離開。「那一刻,我真切地意識到,這碗面或許真能解燃眉之急。」 「創業時我們吃過苦,深知那種『難以開口』的窘迫。」王高翔表示,他見證了這項「愛心行動」如何從一個小小的善舉,逐漸演變成這座城市的溫暖符號。 「雖說我們自身也面臨困難,但愛心面不能停。」如今,麵館已開至6家分店,每家都設有「愛心便籤」角落。不少顧客看到後,或是默默掏錢多付幾碗面的錢,或是自己寫下便籤「給需要的人」。「在這裡,信任是基礎,善意是默契。」王高翔說。 圖為麵館負責人王高翔講述便籤故事。 記者 張林虎 攝 凡人善舉:匯聚城市文明之光 這樣潤物無聲的善舉,正悄然影響著城市的溫度。在呼和浩特打造「好人之城」的進程中,類似的凡人善舉不斷湧現,被挖掘、被放大。 近日,作為「北疆韻 青城潮」2025年呼和浩特市網絡文化節系列活動之一,由呼和浩特市委網信辦主辦的「我在呼和浩特等你來」全國網絡媒體行走進這家愛心麵館,探尋這碗「愛心面」背後的溫情故事。 「這些愛心面,傳遞的不僅是食物,更是一種情懷。」在呼和浩特市新時代文明實踐中心副主任董雪看來,城市的溫度源於一個個普通人真摯的善意,正是這些「不留名的好人」構成了文明城市的內核。 據董雪介紹,近年來,呼和浩特市湧現出眾多道德模範與身邊好人,包括全國道德模範及提名獎17人、中國好人25人、北疆楷模5人,自治區及市級道德模範、身邊好人1400餘人。 從側翻起火轎車中救人的馬玉彬和仝偉,到跳河救人的老黨員李俊懷;從護士張慧跪地急救病患,到7名快遞小哥火場逆行……他們並非遙不可及的榜樣,而是城市日常中最真實的善意體現。 圖為7名救火的快遞小哥(資料圖)。 王曉博 攝 城市行動:讓善意成為文明底色 「打造『好人之城』,並非一句空洞的宣傳口號,而是要讓每位市民都樂於在小事中成為『好人』。」董雪表示。通過新媒體傳播、禮遇制度建設和典型推選機制,呼和浩特正在精心編織城市的文明肌理。 在呼和浩特的街頭巷尾,處處都有溫暖的故事在上演。早餐鋪會在冬日為環衛工人送上免費豆漿;餃子館裡,老闆耐心教「唐寶」們煮餃子、算帳;咖啡店內,孤獨症青年認真製作著咖啡,臉上洋溢著自信的笑容……這座城市的善意,就藏在這些細微之處。 「從一個好人,到一群好人,再到一城好人。」董雪說,呼和浩特構建起了一套完善的好人選樹網絡,不僅依靠行業推薦、屬地挖掘,還敏銳捕捉自媒體上的凡人善舉。同時,出臺幫扶禮遇辦法,讓好人「有榮譽、有溫暖、有保障」。 正如王高翔質樸的話語:「有人來,是因為餓了,我們就端上面。就這麼簡單。」這看似簡單的一碗熱面,不僅溫暖了無數飢腸轆轆的人,更溫暖了整座城市,成為呼和浩特「好人之城」建設中一抹動人的亮色。(完)
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