上海史前史「說話」，陳杰：「上海第一人」為何有蛀牙|講堂視頻
2026-02-01 00:38 7,427次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
城鄉黨組織結對幫扶是上海基層黨建工作的一項重要經驗。兩年來，普陀區駐村第一書記紮根奉賢鄉村，勇當振興「領頭雁」。他們以黨建引領發展，用智慧謀劃產業，傾情服務民生，成為激活鄉村發展活力的關鍵力量。駐村書記的鄉村振興三重奏在奉賢區奉城鎮護民村，駐村第一書記龔良華的身影活躍在田間地頭。兩年間，他帶領村「兩委」以「黨建紅」引領「發展綠」，探索出一條「組織強村、產業富村、治理興村」的振興新路。龔良華堅信「建個好支部」是關鍵。他帶頭講黨課，推動護民村成為「上海市學習型鄉村建設試點村」。促成村黨組織與7家職能單位、企業「結對共建」，引入道路修繕、數字鄉村、智慧養老等惠民項目及幫扶資金超30萬元，將「組織力」轉化為「發展力」。「黨建引領盤活資源、探索農文旅融合」實踐模式，在全市駐村工作交流會上入選優秀案例。護民村通過盤活閒置資源，打造了一系列特色文旅項目：將廢棄花棚改造為集多肉植物展示與村史文化於一體的"花藝多肉村史館"；讓百年非遺琉璃工藝重煥生機；在蝦稻田中開闢親子體驗區；把閒置空地打造成生態蝴蝶莊園。其中，寵物樂園和蝴蝶莊園尤其受歡迎，成功舉辦的首屆萌寵嘉年華暨鄉村旅遊美食節單日吸引遊客超千人。通過開展「城鄉黨建聯盟」「滬上好物·書記帶路」等系列活動，實現助農銷售十餘萬元，拉動村集體經濟發展、合作社消費升級增效、助農銷售增100餘萬元，村可支配收入較駐村前增長95.3%。 龔良華駐村後與村「兩委：共同創辦了鎮首家村級運營的長者食堂，每天中午飄出的飯菜香溫暖著老人們的心；5個睦鄰驛站解決送餐「最後一公裡」；發放大病補助超10萬元；組織義診講座22場；「貝碧嘉」等颱風夜，龔良華帶頭巡查的身影讓村民安心；為獨居老人安裝「電力脈象儀」守護安全。創新「屬長制」讓老黨員化身「鄰裡管家」…….這些生動圖景，正是龔良華用實幹對「黨建如何落地、產業如何生根、民心如何凝聚」作出的最好回答。從「隻身進駐」到「支援加持」「跨域聯動、組織聯建、需求聯合，在跨域互聯中奠定鄉村振興的堅實基礎。」駐村第一書記殷健在奉賢區梅園村開展工作時，始終秉持"從群眾中來，到群眾中去"的工作理念。他深入走訪村民，傾聽群眾心聲，將村民反映最強烈的問題作為工作重點。針對「最後一公裡」的照明問題，殷健多方奔走，最終爭取到25萬元資金，為村民集中居住區安裝了路燈，真正「點亮梅園」。為改善104名殘疾人的生活，他積極聯繫資源建設村康復站，並定期開展困難黨員群眾慰問活動。面對存在多年的農產品佔道銷售問題，他創新思路，通過建設規範的村民自產自銷疏導點，既解決了佔綠毀綠、垃圾清運等治理難題，又保留了村民重要的銷售渠道。殷健充分發揮橋梁紐帶作用，將辦公室打造成資源「調度中心」。他促成梅園村與中鐵建工集團等12家單位籤訂黨建共建協議，聯動市區園林部門改造「梅園禮·賢公園」，節省綠化費用10餘萬元。在健康服務方面，不僅組織普陀區多家醫院到村義診，還創新開設「普健康」線上諮詢平臺。通過對接普陀區總工會，打造了深受都市職工喜愛的「職工農場」。在農產品銷售方面，殷健搭建起了「線下+線上+單位」的銷售網絡。線下在普陀、長寧30餘個社區開展直銷活動，累計實現銷售額220餘萬元；線上入駐「賢品」等電商平臺，實現農產品從田頭直達餐桌；同時對接機關企事業單位食堂，累計訂單額突破50萬元。 這些舉措有效解決了農產品銷售難題，實現了農民增收和市民受益的雙贏局面。從工作思路拓展、跨域聯合到目標設定和推進，他總是以黨建引領出發，以村民所需、所盼落地。這位「跨域書記」用最樸實的行動證明：鄉村振興，既要會「接天線」整合資源，更要能「接地氣」讀懂民心。「聯戶書記」的振興密碼清晨的柘林鎮法華村，90後駐村第一書記桂英傑背著雙肩包匆匆走在田埂上。包裡裝著兩樣「法寶」：一本記滿村民訴求的"聯戶清單"，一袋準備送往國企食堂的"吳米"樣品。這兩樣物品，恰是他在法華村兩年駐村工作的生動寫照。在基層治理方面，桂英傑創新推行"紅色治理法"，通過一本A4紙大小的"聯戶清單"，記錄下村民的急難愁盼。村民老湯的宅基地翻新訴求，就是通過這個清單得到及時解決。她構建起四級聯戶網格，將矛盾化解細化為12類治理事項，僅2024年就成功調解宅基地糾紛60餘起。在2025年如意暢園安置分房工作中，法華村平穩完成了全鎮三分之一農戶的分房任務。產業發展上，桂英傑帶著「吳米」闖出了一片新天地。2023年底，她在普陀區創青協年會上的一場推介，為村裡大米打開了銷路：不僅對接上國企食堂實現穩定供貨，還爭取資金建起冷鏈倉庫，更設計出文創禮盒，使每斤大米淨利潤超過2元。如今，她正帶領村民試種花卉，計劃通過「合作社+技術單位+農戶」模式，推動村莊從單一稻作轉向「花卉+大米」的多元發展。民生服務中，桂英傑用點滴行動溫暖著村民的心。2024年重陽節，志願者為20對老夫妻拍攝紀念照，老人們特意換上珍藏的中山裝。在她的「資源對接表」上，記錄著更多暖心舉措：普陀團區委捐贈5萬元修復蝦塘設施、組織義診服務200餘人次、節日慰問覆蓋全村困難群眾。這些看似微小的「小確幸」，匯聚成了鄉村振興的「大民生」。從一本聯戶清單到一袋大米樣品，桂英傑用最樸實的方式詮釋著駐村工作的真諦。兩年間，法華村村集體收入穩步增長，矛盾糾紛明顯減少，村民幸福感持續提升，這個傳統村落正煥發出新的生機。
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