文脈華章丨暑期「博物館熱」，跟著總書記探尋中華文明
2025-12-18 08:09 8,142次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電(趙方園)「從外科角度來看，肺癌手術正朝著越來越微創化的方向發展。」在2025北京國際胸外科學術大會上，中日友好醫院胸外科主任醫師劉德若在接受中新健康採訪時表示，隨著早期肺癌的發現增多，微創化手術無疑是未來的重要發展方向。 劉德若強調，未來胸外科的發展方向將是微創化、精準化和智能化。這些變化不僅會改善患者的治療效果，還會提高醫療效率和生活質量。 近日，由中國醫藥教育協會、中國老年保健協會、中國康復技術轉化及發展促進會聯合主辦，首都醫科大學宣武醫院胸外科承辦的「2025北京國際胸外科學術大會暨第九屆中意胸外科微創學術研討會」在北京召開。此次學術會議以「賦能、致遠」為主題，聚焦胸外科領域的最新技術與挑戰。 2022年全國流行病學數據顯示，肺癌仍居惡性腫瘤發病首位，肺癌新發病例約106萬，約佔全部惡性腫瘤的22.0%，死亡率也位居第一。雖然靶向藥物、免疫藥物的迅猛發展，使很多晚期非小細胞肺癌患者延長了生存期，但仍舊會出現復發和轉移。因此早發現、早診斷、早治療尤為重要，能使最早期肺癌患者有望得到治癒。 通常來講，最早期IA期患者首選微創手術根治切除，但為什麼IA期仍舊有10%-15%的患者會出現復發轉移，成為業界關心的問題。 會上，首都醫科大學宣武醫院胸外科主任張毅公布的一項回顧性研究引發關注。針對術後病理確診為IA期但合併高風險因素，如病理亞型實體性、微乳頭型；氣腔播散；脈管瘤栓等的非小細胞肺癌患者，其團隊進行的回顧性研究發現，對於這部分傳統認為「術後無需治療」的早期患者，若存在特定高風險因素，術後接受藥物輔助治療，能降低復發率並延長患者生存期。這一發現為早期肺癌患者的個體化精準治療提供了新的重要依據，有望改變臨床實踐。 張毅在接受中新健康採訪時表示，如今胸腔鏡手術僅需1-2個兩三釐米的小切口即可完成肺葉切除及系統性淋巴結清掃，「高清視野下操作甚至比開胸更徹底」。(完)
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