河南廣電傳媒控股集團原副總經理申淑娟被雙開
2025-11-10 22:24 1,429次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者何雪華)昨日，廣東省疾控局公布近日佛山市禪城區司法局、南海區衛生監督所等部門基孔肯雅熱防疫的典型案例，目前已有機構因未及時清理蚊蟲孳生地等受到行政處罰。 據介紹，近期，為落實省、市、區疫情防控工作，保障人民群眾生命健康安全，廣東省佛山市衛生健康、城市管理和綜合執法等部門已全面下沉開展執法檢查，進一步加大執法力度，對人流密集的公共場所、醫療機構等場所持續開展蚊媒傳染病防控衛生監督檢查工作，落實落細基孔肯雅熱和登革熱傳染病防控措施，其間對違反規定的單位、個人依法予以處理。 小區泳池雜物堆積 蚊幼蟲積水中蠕動 禪城區衛生健康部門執法人員在對某小區遊泳池進行現場監督檢查時，發現該小區泳池水質處理設備機房和池周溢水，槽內長期未清理，樹葉、泥土堆積，導致排水不暢產生積水，積水中已見蚊幼蟲蠕動。執法人員發現後，當場對泳池負責人進行基孔肯雅熱和登革熱傳染病的防控宣教，並根據《廣東省愛國衛生工作條例》第六十九條、《廣東省病媒生物預防控制管理規定》第十七條的規定，對該單位當場給予警告的行政處罰，同時責令立即改正。 水培植物水體渾濁 肉眼可見蚊蟲孳生 日前，禪城衛生健康部門執法人員對禪城區內接待境外人員的酒店及住所場所進行蚊媒傳染病防控專項監督檢查工作。檢查期間發現某一酒店前臺放置的一盆水培富貴竹容器內，水體渾濁，水中可見蚊幼蟲孳生。該酒店負責人解釋，是因員工換水時未衝洗植物根部導致。執法人員當場對該酒店負責人進行疫情防控宣教，強調防控工作的重要性。但酒店疏於清理，已導致孳生蚊幼蟲甚至成蚊飛出的結果，違反《廣東省愛國衛生工作條例》第四十二條、《廣東省病媒生物預防控制管理規定》第十一條的規定，執法人員依法對該酒店作出警告的行政處罰，同時責令立即改正。 餐館隨意傾倒積水 造成蚊媒滋生隱患 城市管理部門執法人員在開展執法檢查的過程中，發現某飲食店鋪不按規定的時間、地點和方式，隨意在前街道路側邊傾倒汙水，傾倒面積超0.8平方米。因該店鋪未自覺遵守公共環境衛生規定、維護公共環境衛生，隨意傾倒汙水造成環境衛生破壞，造成蚊媒滋生隱患，增加了所處地區基孔肯雅熱和登革熱傳播流行的風險。為此，執法人員對店鋪經營人進行疫情防控宣教，並根據《佛山市城市市容和環境衛生管理規定》第二十八條、第四十五條的規定，對該店鋪責令限期改正，如不改正將予以立案查處。 水養綠植不常換水 容器中蚊幼蟲遊動 此前，南海區衛生監督所執法人員對某企業進行監督檢查的過程中，發現該公司水養綠植的容器中可見蚊幼蟲遊動。該企業負責人表示，辦公室的水養綠植確實不常換水，平時都有注意關紗門紗窗但還是經常被蚊子咬，現在恍然大悟，原來蚊子就在自己的身邊。執法人員依據《廣東省病媒生物預防控制管理規定》，對該公司上述水養綠植孳生蚊蟲行為給予了警告的行政處罰，同時責令立即改正。負責人當場對水養綠植進行換水和清潔，並表示今後一定會常常換水，避免再次孳生蚊幼蟲。執法人員提醒，針對上述情況，如果逾期不改的，將會對單位處以最高1000元的罰款。
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