世運會賽程過半 小眾項目如何走進大眾視野？
2026-03-23 14:58 9,589次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為更好地拓展兒童中醫康復服務，桃浦鎮社區衛生服務中心（以下簡稱「桃浦社衛」）依託「上海市中醫醫聯體專病（專科）聯合門診」建設，於2024年成功申請上海市中醫特色小兒疳積（消化不良）專病專科（社區）能力建設項目。近日，桃浦社衛小兒疳積（消化不良）專病門診正式開診。該門診特邀上海兒科名中醫薛徵擔任學術帶頭人，不僅指導提升專病診治水平，還定期現場坐診，通過小兒特色推拿、針刺等技術，為兒童的健康保駕護航。專病特色技術介紹疳積屬於中醫病名，是中醫兒科常見疾病，多表現為身體消瘦、面色萎黃、大便不調、食欲不振、生長發育遲緩等症狀。多由飲食不節、餵養不當、營養失調、疾病影響，以及先天稟賦不足引起。疳積與西醫的小兒消化不良或營養不良症狀、病因類似。特色治療方案一小兒捏脊，俗稱「捏背」捏脊療法是一種小兒外治療法，可直接作用於膀胱經及督脈，促使全身氣血通暢，具有調和脾胃、疏通經絡之功，起到調節臟腑的作用。通過應用一系列技巧性動作對小兒脊柱部肌膚進行捏拿，積極防治各類小兒疾病。特色治療方案二針刺四縫穴，俗稱「刺四縫」四縫穴為經外奇穴，其部位與三焦、命門、肝和小腸有內在關聯，是手三陰經所過之處，亦為手三陰與手三陽經交會之處，陰陽經脈互為表裡，內聯臟腑，外絡關節，故針刺四縫穴具有調理脾胃、消食導滯、祛痰化積之功，為治療小兒疳積、厭食之特定穴。特色治療方案三小兒穴位敷貼，俗稱「肚臍貼」穴位敷貼是調理小兒身體的方法之一，基於經絡理論，用醋或蜂蜜將中藥調和，貼於疾病相應的穴位。起到刺激經絡循環，調理機體平衡，促進血液循環，提高免疫力的作用。特色治療方案四小兒拔罐小兒拔罐是一種傳統中醫療法，常用於輔助調理感冒、咳嗽、積食、免疫力低下等問題。通過刺激穴位，起到促進局部血液循環，緩解肌肉緊張，調節身體機能的作用。特色治療方案五小兒刮痧小兒刮痧是中醫外治法之一，需由專業醫師操作，通過特製工具在皮膚表面反覆刮動，疏通經絡、緩解症狀。小兒刮痧主要用於輔助緩解外感症狀（如風寒感冒初期鼻塞、流涕）、積食（腹脹、食慾差）或輕度中暑等。特色治療方案六耳穴壓丸耳穴是分布於耳廓上的特定反應點，與人體臟器、器官存在對應聯繫，是中醫診療體系的重要組成部分。通過刺激耳穴，可輔助診斷疾病、調節身體功能，常用於小兒積食、咳嗽、近視、睡眠不佳等症狀。學術帶頭人薛徵，中醫兒科教授、主任醫師、博士生導師，上海中醫藥研究院中醫兒科研究所所長，上海市中醫醫院兒科臨床醫學中心主任、兒科主任、兒科教研室主任。全國第三批名老中醫藥專家學術繼承人。擅長治療兒童哮喘、急慢性扁桃體炎、腺樣體肥大、反覆呼吸道感染、性早熟等，致力於兒童多動症、抽動症、癲癇等腦病的研究與診治。專病門診時間薛徵教授專家門診：每月最後一周星期四13:30—17:00，夏令時14:00—17:00（具體時間可根據實際情況有微調）專病門診：周一至周五全天門診地址：桃浦鎮雪松路302號門診廣場右側諮詢電話：13764148756（趙醫生）
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