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2026-03-06 04:15 5,618次浏览西寧8月11日電 題：青海木裡礦區生態重生：從滿目瘡痍到重披綠裝 作者 吳婷婷 孫睿 盛夏時節，祁連山南麓的青海省海西州天峻縣木裡鎮，綠草遍野、山花爛漫，雪山倒映在修復後的措喀莫日湖溼地中。曾因非法採煤留下的「天坑」與渣山，如今演變為生態家園。 圖為木裡礦區生態環境優美。本德利亞 攝 「五年前，這裡溝壑縱橫，現在綠意盎然。」海西州木裡煤田生態環境保護局協調服務部巡查管護崗工作人員馬忠海站在聚乎更5號井，拿著治理前後對比圖說。 「平時我們每天一巡查，三天全覆蓋。這幾年走過的路約有5萬公裡，徒手撿了大約1萬立方米的垃圾，能堆滿一個標準足球場。」馬忠海說。 圖為無人機拍攝的木裡礦區。本德利亞 攝 聚乎更5號井曾是木裡礦區最大的露天採坑之一。2020年8月綜合整治啟動後，施工隊回填採坑的渣土約1408萬立方米，相當於一個西湖。 為解決高原高寒礦區缺土難題，專家團隊創新採用「覆、撿、拌、耙、種、耱、鎮」種草復綠「七步法」，將渣土篩分與羊板糞、有機肥充分混合進行土壤改良，提高種草效益。 同時利用羊板糞的保水性和無紡布的保墒性，增加水分儲存，減少蒸發流失，確保了植物正常生長的「水肥之需」。 「現在草長出來了，還能看到很多野生動物。」天峻縣木裡鎮復綠區生態管護員久買說。 海西州木裡煤田生態環境保護局環境整治服務部高級工程師石成元說：「各參建單位這幾年就像草原的『美容師』，美化綠化的礦區也得到牧民的認可。」 經過三年的集中環境綜合整治和兩年的成效鞏固提升，木裡礦區已從滿目瘡痍到重披綠裝，完成生態重生。 2020年8月，木裡礦區遭到掠奪式採挖，引起多方關注。青海省官方隨後啟動木裡礦區以及祁連山南麓青海片區生態環境綜合整治行動。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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