福建提升防颱風應急響應為Ⅲ級
2025-11-02 07:19 2,246次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者湯南 通訊員劉森榮、範淑玲攝影報導)「老闆你好，這些水多久換一次呀？」在蕭崗農貿市場的一處花檔前，執法人員指著水培花卉問道。「四五天，有時一周。」聽到檔主回答，執法人員馬上告知，當前是防控關鍵期，「每天徹底倒掉舊水，刷淨瓶子盆底，重點衝洗富貴竹根上黏液，蚊卵最愛藏這裡！您勤換水，花養得好，生意好，街坊和你的健康也有保障。」老闆聽了連連點頭：「懂了！我這就換，以後當大事記著！」 白雲區市場監管局將宣傳教育作為「兩熱」防控第一道防線，全區24個市場監管所通過靈活舉辦線上培訓課、廣泛轉發科普資料、醒目張貼宣傳海報等多重渠道，向全區農貿市場管理方和從業人員全面普及「兩熱」疫情的危害性、傳播途徑及核心防控要點。 據介紹，白雲區市場監管局組建專項督導檢查組，對全區農貿市場展開高頻次、無死角的地毯式督查。檢查組緊盯環境衛生整治核心環節，重點排查農貿市場活禽區、水產區、排水溝渠、垃圾收集點、衛生間等易孳生蚊蟲的衛生死角，強力督促市場開辦方嚴格執行「1110」制度(一日一清潔消毒、一周一大掃除、一月一休市、活禽零存欄)。 據悉，自本輪「兩熱」防控攻堅戰打響以來，白雲區市場監管局執法人員持續奮戰在防控最前沿，累計出動861人次，足跡遍布全區74家農貿市場，實現了督導檢查100%全覆蓋。對檢查過程中發現的問題均現場督促整改到位並跟蹤問效。截至目前，白雲區所有農貿市場均已實現專業消殺全覆蓋，為市民構築起一道堅實的健康屏障。
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