成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據財政部網站消息,8月7日以來,甘肅省蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害,造成重大人員傷亡;7月23日以來,內蒙古局地遭受持續強降雨過程,造成嚴重洪澇災害。8月8日,財政部、應急管理部緊急預撥1.2億元中央自然災害救災資金,支持甘肅、內蒙古做好應急搶險救援和受災群眾救助工作,重點做好搜救轉移安置受災人員、排危除險等應急處置、開展次生災害隱患排查和應急整治、倒損民房修復等工作,最大限度降低災害損失和人員傷亡,切實保障人民群眾生命財產安全。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
19372
61
2025-11-04 00:51
59283
38
2025-11-04 00:51
58479
48
2025-11-04 00:51
83751
75
2025-11-04 00:51
82615
87
2025-11-04 00:51
72135
64
2025-11-04 00:51
67953
95
2025-11-04 00:51
53486
31
2025-11-04 00:51
62839
37
2025-11-04 00:51
57391
15
2025-11-04 00:51
82139
61
2025-11-04 00:51
35184
39
2025-11-04 00:51
82567
47
2025-11-04 00:51
93524
51
2025-11-04 00:51
95382
15
2025-11-04 00:51
58431
49
2025-11-04 00:51
53647
14
2025-11-04 00:51
65492
82
2025-11-04 00:51
32846
47
2025-11-04 00:51
79283
18
2025-11-04 00:51
74629
19
2025-11-04 00:51
76945
35
2025-11-04 00:51
29718
98
2025-11-04 00:51
17356
83
2025-11-04 00:51
96127
41
2025-11-04 00:51
85243
15
2025-11-04 00:51
32894
14
2025-11-04 00:51
79318
27
2025-11-04 00:51
49615
89
2025-11-04 00:51
95428
51
2025-11-04 00:51
38192
51
2025-11-04 00:51
51246
95
2025-11-04 00:51
53492
89
2025-11-04 00:51
84652
85
2025-11-04 00:51
36852
46
2025-11-04 00:51
36152
51
2025-11-04 00:51
73216
25
2025-11-04 00:51
79245
68
2025-11-04 00:51
24768
18
2025-11-04 00:51
79613
37
2025-11-04 00:51
35962
98
2025-11-04 00:51
92853
59
2025-11-04 00:51
91586
38
2025-11-04 00:51
38514
98
2025-11-04 00:51
75384
87
2025-11-04 00:51
92863
47
2025-11-04 00:51
54389
52
2025-11-04 00:51
54971
35
2025-11-04 00:51
56127
12
2025-11-04 00:51
27531
58
2025-11-04 00:51
71539
27
2025-11-04 00:51
| 桔子直播 | 优直播 |
| 春雨直播 | |
| 就要直播 | 伊人直播网站 |
| 黄瓜直播 | |
| 小草莓直播 | 大鱼直播 |
| 现场直播 | |
| 魅影直播 | 魅影直播 |
| 月夜直播 | |
| 阴桃直播 | 暖暖直播 |
| 直播软件下载 | |
| 花儿直播 | 魅影5.3直播 |
| 香蕉直播 | |
| 小k直播姬 | 伊人直播网站 |
| 凤蝶直播 | |
| 黄瓜直播 | 抓饭直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 暖暖直播 |
| 小k直播姬 | |
| 午夜直播 | 直播全婐app免费 |
| 抓饭直播 | |