要求更節電節水 「洗碗機新版國標」正式發布
2025-11-14 17:23 8,963次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
夏季高溫，汽車容易「鬧脾氣」——輪胎過熱易爆胎、電瓶虧電難啟動、水箱過熱半路「趴窩」……近日，徐匯已發生多起車輛拋錨事故，交警化身「推車俠」幫車主推車，快速撤離現場。交警部門同時提醒廣大駕駛員，高溫天注意車輛保養和狀態檢查，以免出行途中突發故障、引發危險。近日的一個中午，在中山南二路宛平下匝道接近地面處，一陣陣白煙從一輛車輛的引擎蓋裡冒出。正在該路段執勤的徐匯交管支隊輔警看到一輛轎車突發拋錨，車主站在車外手足無措，立即上前幫忙。他首先指導車主在車輛後方擺放好三角警示牌，提醒過往車輛注意避讓，同時指揮過往車輛繞行，以防發生擁堵，並呼叫增援。很快，在附近執勤的兩名輔警趕到現場，三人齊心協力，與車主一同將拋錨車輛推下匝道，停放到不影響交通的安全路段，並叫來拖車救援。另一起拋錨事故發生在日前的一個下午。在中山南二路、宛平路口東南側，一輛SUV汽車拋錨停在路中，正在執勤的徐匯交管支隊輔警立即呼叫增援力量，共同幫助司機將車推至不影響交通的地方等待拖車。類似情況近日屢有發生，交警提醒廣大駕駛員：出行前需仔細檢查車輛輪胎氣壓、水箱水量及油路狀態，避免因高溫導致爆胎或水箱「開鍋」；勿在車內放置打火機、香水等易燃易爆物品，防止陽光直射引發自燃；若遇車輛突發故障，應立即開啟危險報警閃光燈，在來車方向50-150米處擺放警示牌，人員撤離至安全區域後再尋求救援，確保行車安全。
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