中韓250餘青少年比武競技「奧運冠軍之城」七臺河
2026-01-06 17:22 1,764次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月4日電 (記者 王堅)由廣東省廣州南沙建設發展工作委員會組織編制的《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作白皮書(2022.06-2025.06)》(簡稱《白皮書》)4日正式對外發布。 2022年6月，國務院印發《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(下稱《南沙方案》)，要求南沙加快打造成為立足灣區、協同港澳、面向世界的重大戰略性平臺，以及香港、澳門更好融入國家發展大局的重要載體和有力支撐。 《白皮書》指出，圍繞《南沙方案》，三年來，一批標誌性成果在南沙落地，南沙開發開放呈現良好態勢，在粵港澳大灣區中的戰略作用更加突顯。 其中，南沙建設科技創新產業合作基地取得新成果。科創方面，累計立項19個粵港澳聯合科技攻關項目；香港科技大學(廣州)紮根南沙，環港科大(廣州)創新區加快建設。產業方面，南沙在全國率先面向自動駕駛出行提供全域開放「試驗場」；船舶與海洋工程產業產值突破300億元(人民幣，下同)；集聚超過400家生物醫藥企業，形成覆蓋細胞與基因治療、高端醫療器械等細分領域產業集群。 同時，南沙創建青年創業就業合作平臺取得進展，打造港澳青年創新創業基地集群，建成粵港澳(國際)青年創新工場等15個青創基地，累計孵化企業(項目)2336個，其中港澳青創團隊1178個，項目年產值30億元，帶動就業7115人。 此外，南沙共建高水平對外開放門戶取得新成效。南沙加快建設中國企業「走出去」綜合服務基地(簡稱「基地」)。目前該基地已設立境外投資「南沙快線」，形成10大類、104項境外投資服務清單，為600多家企業提供政策諮詢服務超3000次，協助211家企業完成291個境外投資項目備案。(完)
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