深圳8月3日電 (記者 索有為)記者3日從中國海油深圳分公司獲悉,中國自主研發的2噸級電動垂直起降航空器(eVTOL)——峰飛航空凱瑞鷗,3日成功實現全球首次海上石油平臺物資運輸飛行,這一突破不僅創新遠海物資補給模式,更標誌著中國在海陸低空物流場景應用中邁出關鍵一步。 此次試飛由中國海洋石油集團(簡稱「中國海油」)聯合中信海洋直升機股份有限公司(簡稱「中信海直」)、上海峰飛航空科技有限公司(簡稱「峰飛航空」)共同實施。執飛機型為中國自主研發的全球首款獲得型號合格證、生產許可證和單機適航證的2噸級eVTOL「凱瑞鷗」。它裝載新鮮水果和緊急藥品等物資,從深圳陸地起降點起飛,經過58分鐘的跨海域飛行,降落在距離深圳海岸線150公裡的惠州19-3平臺,成功完成運輸任務。 8月3日,全球首次2噸級eVTOL海上石油平臺飛行完成。(中國海油深圳分公司供圖) 據中國海油深圳分公司協調部副經理任永怡介紹,此次試飛將創新的航空技術、成熟的運營經驗與真實的海上作業需求深度融合,形成「研製+運營+場景」低空應用落地閉環,實現了海陸長距離低空緊急物資運送、海上設施巡線、應對漁船滋擾等場景的新突破,展現低空經濟技術賦能傳統能源產業的巨大潛力。 8月3日,全球首次2噸級eVTOL海上石油平臺飛行完成。(中國海油深圳分公司供圖) 「凱瑞鷗」採用複合翼構型,適用航程200公裡,最高速度200公裡/小時,載重能力達400公斤。「針對南海海域高鹽霧、高溼度、強陣風的環境特點和海上平臺有限的起降空間,『凱瑞鷗』順利完成了包括垂直起降、懸停、遠距離跨海飛行等關鍵測試科目,充分驗證了大型eVTOL在海洋石油工業作業場景下的技術可行性和運行可靠性。」峰飛航空高級副總裁謝嘉說。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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