自然資源部海洋發展戰略研究所報告：美式「航行自由」缺乏國際法基礎 與國際法及多國實踐相悖
2025-11-03 05:19 5,659次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
佛山8月9日電 (記者 程景偉)廣東省佛山市9日舉行基孔肯雅熱疫情防控新聞發布會，佛山市副市長文曦稱，目前佛山市沒有出現基孔肯雅熱重症、死亡病例，已有超九成病例痊癒。 據介紹，當前，佛山市基孔肯雅熱疫情呈明顯下降趨勢，每日新增報告病例數從7月19日最高峰的674例降至8月8日的148例，從7月29日至今呈持續下降趨勢，最近連續5天每日新增病例數降至200例以下，新增涉疫村居穩步減少，防控工作取得階段性初步成效。 佛山科學高效開展蚊媒消殺，一方面快速處置新發疫點，迅速將新發疫點蚊媒降到安全水平；另一方面持續攻堅重點村居，對病例持續高發的重點村居和鎮街開展多輪次圍合消殺。7月23日以來，全市整體蚊媒密度連續17天降到安全值以下。 佛山市第一人民醫院感染科主任醫師嚴海明稱，目前基孔肯雅熱病例均為輕症，主要表現為關節痛、發熱和皮疹，根據臨床特徵統計分析，其發生比例分別為90.1%、83.1%、70%，65歲以上老年人出現肌痛、乏力、噁心症狀更常見。大多數患者的症狀都可以在一周左右消退，沒有發現嚴重後遺症。少部分人會有遺留時間相對較長的關節疼痛，需要進一步跟蹤隨訪。全市已治癒出院的患者年齡最大95歲，最小40天。 廣東省疾病預防控制中心傳染病預防控制所所長、傳染病預防控制領域首席專家康敏指出，現在也是南方地區蚊媒活躍季節，研究表明蚊蟲繁殖周期可短至7天，局部區域蚊媒密度仍可能反覆波動，如不能持續控制蚊媒密度，疫情仍存在反彈風險。(完)
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