習語｜鍛鍊身體是「磨刀不誤砍柴工」
2025-11-04 12:49 6,983次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
三明8月9日電 (陳啟芳 熊明歡)近日，在福建省泰寧縣朱口鎮洋發村的80餘畝農田裡，收割機的轟鳴聲、起壟機的突突聲、插秧機的噠噠聲相互交織，宛如一場現代農業的「交響樂」。 圖為收割機在農田行駛。熊明歡攝 「這片田的附近有條10餘米寬的河，以前運送農資、稻穀得肩挑手提蹚過去，很不方便。」農機手葉世松一邊熟練地駕駛著被他稱作「鐵牛」的收割機，一邊回憶說，10多年前的那場特大洪災，把這裡變成一片水毀田，於是就徹底成了拋荒田。 「當時如果有這個，也就不會拋荒啦。」「鐵牛」在葉世松的操作下，已「順從」地蹚過小河，駛上田野，所過之處，金黃中略帶綠色的制種稻穀不斷被「吸」入「牛肚」，空氣中稻香瀰漫。 圖為葉長龍與「助手」在操作無人機。熊明歡攝 葉世松是洋發村農機專業合作社的「掌門人」，被鄉親們稱為「第一個敢吃螃蟹的人」。2009年，他試著流轉土地，種植面積由原來的兩三畝口糧田，擴大到了400餘畝。後來，他陸續買了拖拉機、手扶插秧機、起壟機等多種農機。 「抱團取暖，將規模做大，才能提升效益。」2016年12月，他與村民一起，或以農田入股，或以農機入股，成立了合作社，流轉經營土地870餘畝。 葉世松的兒子葉長龍也在他的引導下，於2019年返鄉加入合作社，開始學習操縱無人機，如今已考取多本農機證。 「農忙時無人機一天可以施肥200畝。」葉長龍說，合作社的智能化農機更新換代很快，這得益於國家的農機購置補貼和報廢更新補貼政策。 隨著經營範圍的拓展，葉世松的合作社年農機社會化服務面積超2萬畝，其中無人機植保作業1萬畝以上，年水稻(制種)烘乾800噸。合作社年收入200餘萬元，帶動30餘農戶共同致富。(完)
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