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2025-11-09 08:32 6,637次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 北京市朝陽區「以河道復興帶動城市更新」，北京亮馬河、壩河華麗蝶變，成為熱門打卡地。今年年底，北京朝陽將開通壩河15公裡遊船航線，可直達城市副中心。 北京市朝陽區副區長郝寶剛在7日舉行的一場發布會上表示，近年來，朝陽區通過黨建引領、社會共治，構建「一縱四橫」的「朝陽水網」體系，目前全區29條共214公裡骨幹河道連通有水，建成高品質濱水綠道49.4公裡，開創了「以河道復興帶動城市更新」的發展新路徑。 郝寶剛稱，總體來看，朝陽區濱水空間發展經歷了三個階段： 第一階段，建成蕭太后河濱水休閒綠色廊道12.4公裡，實現從「牛奶河」到「水清、岸綠、景美、蘊深」幸福河的轉變，完成壩河使館區段濱水空間1.5公裡治理，進入了「藍綠交織」新階段。 第二階段，亮馬河國際風情水岸實現6公裡旅遊通航、18公裡「橫向串聯、縱向通達」，榮獲28項國內外大獎，成為首都城市金名片；壩河頤堤港至郎園2.3公裡段全面對外開放，形成了「水城共融」新格局。 第三階段，北小河京承高速路至五環路4.2公裡段正在加緊建設，計劃年內亮相，將打造亮馬河2.0版本；壩河機場第二高速路至溫榆河6.7公裡段也在加速建設，計劃今年年底前對外開放，打造集安全、生態、休閒為一體的城市綠肺，開啟「清新明亮」的新徵程。 基於過去幾年打下的基礎，朝陽區將精益求精，利用好濱水空間發展優勢，從高品質濱水空間建設向打造濱水經濟區努力。 朝陽區提出建設「兩河一帶」世界級濱水經濟區，以河道復興帶動城市更新，以高品質的水生態空間支撐區域高質量發展。主要開展三個層面工作： 第一個層面是濱水空間治理。「兩河一帶」串聯了四得公園、將府公園、東壩中心公園等25處公園綠地，我們將濱水空間治理與花園城市建設結合，實現三季有花、四季有綠。壩河將分區段打造丁香、碧桃、海棠、櫻花、水杉等主題特色水岸。亮馬河將延伸治理5公裡，實現全線景觀品質提升，將其打造為人民之河、世界名河。 第二個層面是通航慢行。在旅遊通航方面，打造壩河酒仙橋路至溫榆河15公裡遊艇航線，今年將實現通航至城市副中心，同時延伸亮馬河至壩河15公裡遊船航線，對標國際、深耕細作，打造成為高品質的水上旅遊航線。在慢行連通方面，規劃建設高品質濱水慢行系統，推進建設壩河、亮馬河「一河兩岸」77.4公裡慢行系統的全線貫通，與沿線25處公園綠道、市政路慢行路連接，實現「兩河」片區的水網、綠網和路網「三網融合」。 第三個層面是產業升級。做強亮馬河文化經濟帶，規劃六裡灣商圈，引入新浪微博電競中心、摩天輪等特色商業項目。開發濱水文旅消費業態，發展演藝經濟、夜色經濟、遊船經濟、賽事經濟，利用濱水空間舉辦音樂節、藝術展等公共活動，推出主題文旅路線與賽事活動。打造產業集聚區，依託沿線11個主要商圈、25處公園綠地及第二、三、四使館區、北京自貿試驗區—金盞國際合作服務區等多元產業資源，打造國際產業、科技創新產業、文化創意產業集聚區，形成多元化、國際化經濟生態。 「無論是亮馬河的時尚風情，還是壩河的金秋勝景，亦或是即將亮相的北小河櫻花長廊，朝陽的每一條河流都在講述著新時代首都水城融合的生動故事。」郝寶剛表示，下一步，朝陽區將繼續堅持「人民城市」理念，以水為媒，把最好的資源留給人民，精耕細作打造更多怡人濱水空間，推動水、人、城融合發展。(完)
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