記者 安源 攝 上一圖集 (成都世運會)盧卓靈摘得世運會中國體育代表團首金 下一圖集 (成都世運會)男子單排輪滑球預賽:中國隊對陣納米比亞隊 中國新聞網 1/5 8月8日晚,在成都世運會空手道女子型決賽中,中國香港選手劉慕裳奪冠。這是中國香港隊在成都世運會收穫的首枚金牌。圖為劉慕裳在賽後慶祝勝利。 【編輯:韋俊龍
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
15264
19
2025-12-13 01:03
31657
86
2025-12-13 01:03
96581
71
2025-12-13 01:03
49735
93
2025-12-13 01:03
46752
82
2025-12-13 01:03
57189
98
2025-12-13 01:03
14329
37
2025-12-13 01:03
56397
79
2025-12-13 01:03
51472
14
2025-12-13 01:03
37642
81
2025-12-13 01:03
84763
59
2025-12-13 01:03
64793
29
2025-12-13 01:03
94781
85
2025-12-13 01:03
36491
91
2025-12-13 01:03
35124
65
2025-12-13 01:03
72368
42
2025-12-13 01:03
94572
69
2025-12-13 01:03
32546
92
2025-12-13 01:03
61725
39
2025-12-13 01:03
83269
64
2025-12-13 01:03
34857
41
2025-12-13 01:03
27916
43
2025-12-13 01:03
64285
36
2025-12-13 01:03
37495
67
2025-12-13 01:03
38197
29
2025-12-13 01:03
92851
56
2025-12-13 01:03
71368
97
2025-12-13 01:03
25173
53
2025-12-13 01:03
26847
58
2025-12-13 01:03
86543
61
2025-12-13 01:03
56821
42
2025-12-13 01:03
73542
82
2025-12-13 01:03
53168
29
2025-12-13 01:03
14672
98
2025-12-13 01:03
36458
24
2025-12-13 01:03
92163
49
2025-12-13 01:03
79614
97
2025-12-13 01:03
26175
57
2025-12-13 01:03
67425
92
2025-12-13 01:03
16524
49
2025-12-13 01:03
82134
86
2025-12-13 01:03
31794
35
2025-12-13 01:03
12584
97
2025-12-13 01:03
92674
31
2025-12-13 01:03
42967
53
2025-12-13 01:03
49183
39
2025-12-13 01:03
53826
39
2025-12-13 01:03
41879
12
2025-12-13 01:03
47362
39
2025-12-13 01:03
97815
32
2025-12-13 01:03
25987
45
2025-12-13 01:03
| 鲍鱼直播 | 黄瓜直播 |
| 直播软件下载 | |
| 伊对免费下载 | 打开b站看直播 |
| 97播播 | |
| 桔子直播 | 仙凡直播 |
| 月夜直播 | |
| 魅影直播视频 | 魅影直播视频 |
| 大鱼直播 | |
| 雪梨直播 | 抓饭直播 |
| 零点直播 | |
| 樱桃直播 | 比心直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 迷笛直播 | 香蕉app免费下载 |
| 秀色直播app下载 | |
| 蜘蛛直播 | sky直播 |
| 雪梨直播 | |
| 绿茵直播 | 糖果直播 |
| 阴桃直播 | |
| 月神直播 | 河豚直播 |
| 色花堂直播 | |