金建希接受被捕後首次調查
2026-02-21 01:48 9,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月12日電 (記者 馬芙蓉)強降雨12日持續侵擾湖北。當天早晨，較強回波主要分布在武漢、潛江、仙桃、黃岡、恩施、宜昌等地。荊州市洪湖市、武漢市江夏區、仙桃市等地先後發布暴雨紅色預警信號。 12日上午，武漢市民冒雨出行。 馬芙蓉 攝 9日起，湖北迎來一次較強降雨過程。監測結果顯示，11日，恩施、宜昌南部、荊州東部、鹹寧北部、武漢南部等地出現大雨到暴雨，其中10個縣市區52個鄉鎮出現大暴雨，最大為宣恩沙道溝鎮234.7毫米。 12日，湖北強降雨持續，江漢平原、鄂東北陰天有大雨到暴雨，局地大暴雨，鄂西南、鄂西北東部陰天有中到大雨，局地暴雨，並伴有短時強降水、雷暴大風等強對流天氣。 在雨水打壓下，湖北高溫暫退。11日，除鄂西北北部外，其他地區最高氣溫降至24℃～30℃。12日，預計十堰、鄂東南最高氣溫在30℃～33℃，其他地區24℃～30℃。 鑑於強降水持續，氣象專家提醒公眾關注臨近預報預警信息。此外，9日以來恩施、宜昌等局地強降雨疊加，累計雨量具有極端性，需防範山洪、地質災害、中小河流洪水和城鄉積澇風險。 根據天氣預報，預計13日，湖北降雨減弱，氣溫逐步回升；14日，該省大部分地區最高氣溫將升至33℃～37℃；16日至17日，晴熱高溫天氣將進一步發展。(完)
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