北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
武漢晚報訊(記者王春嵐 通訊員官笑涵)連日高溫,帶寶寶到戶外活動時難免一身大汗,6個月以內的母乳寶寶,需要額外補充水分嗎?武漢市婦幼保健院國際泌乳顧問邱嶸解答:不必。 8月1日至7日是「世界母乳餵養周」。近日,武漢市婦幼保健院孕產保健科舉行「支持母乳餵養 呵護健康未來」活動,開展科普講座、解答母乳餵養困惑。「都說6個月以內純母乳餵養的寶寶,不用額外補充水分,但最近天氣這麼炎熱,需要給寶寶喝點涼白開嗎?」對於新手父母關心的話題,該科國際泌乳顧問邱嶸解答:正常情況下,不用額外補水。 邱嶸分析,母乳中約87%的成分是水,足夠滿足6個月以內寶寶的新陳代謝需求,即使天氣熱、出汗,只要母乳攝入充足,寶寶的尿量、尿液顏色等維持在正常範圍,就不會出現脫水等因缺水導致的問題。相反,給寶寶餵水會減少寶寶對母乳的攝入量,影響營養獲取,不利於生長發育;同時,嬰兒的腎臟功能尚未發育完全,額外攝入過多水分,還可能加重腎臟負擔。 不過她也提醒,對於患有先天性心臟病、腎臟疾病,以及處於發熱、腹瀉狀態下的寶寶,是否餵水、餵多少水,需要接受醫生指導。 寶寶總是吃不夠,不是媽媽母乳不足,而是銜乳姿勢不正確,影響寶寶「進餐」;猛喝湯、吃豬蹄來催乳,要當心飲食油膩引發乳腺堵塞;母乳顏色與營養含量無關……當天,不少準爸爸準媽媽和新手父母參加活動,該科醫護人員為大家一一解答母乳餵養相關困惑。 「母乳餵養不僅是媽媽一個人的事情,還需要得到全家人的理解、陪伴和幫助。令人欣喜的是,這次來參加活動的準爸爸和新手爸爸明顯變多了。」該院孕產保健科護士長李娜說,母乳是嬰兒最理想的天然「口糧」,母乳餵養令母嬰雙雙受益,準媽媽可以從孕期開始學習正確哺乳知識,為產後實現母乳餵養做好準備。此外,該科還推出了母乳餵養門診,也可為新手父母提供指導。
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