成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月5日電 (記者 陳溯)每年節電收益約10萬元、每年發電收益158萬元……在杭州市臨平經濟技術開發區,一座產業園已在綠色低碳發展中獲得實實在在的經濟收益。 繭SPACE產業園位於杭州市臨平經濟技術開發區紅豐路502號,是一個聚集生物醫藥、配電裝備製造、商業辦公等多業態的產業園區,聚集企業17家。2023年,順應我國「雙碳」目標,杭州極能科技有限公司啟動繭SPACE產業園零碳示範園項目,2024年6月建成,成為浙江首個民營低零碳產業示範園。 示範園以「替碳、降碳、固碳、易碳」的思路,布局了分布式光伏電站、光儲充一體化等微電網系統。同時,對園區樓宇暖通空調、照明等系統進行節能改造,建設了綠色低碳餐廳、廢舊材料回收系統,還自研IXMS能碳管理綜合平臺,對園區的能源生產消耗、碳排放、能效表現等進行綜合管理和可視化展示,確保光伏發電消納最大化和電站的整體效率。 繭SPACE產業園俯拍圖。(臨平經濟技術開發區供圖) 杭州極能科技有限公司董事長曹國興向記者介紹,園區樓宇內的空調經過節能技術改造,可以自定義啟停時間、設定溫度鎖死或限定上下限、按人流及溫度動態調節、傳感器觸發按需供冷照明等控制策略,避免過度供暖、製冷、照明,降低非工作時間能源浪費,不降低舒適度的同時節省電力,實際節能效率4%左右。 除了節電,園區的分布式光伏電站和光儲充工程還為企業帶來了實際的發電收益。利用園區屋頂資源,安裝光伏裝機容量2023.54kWp(千瓦峰值),平均每年可提供約212萬kWh綠色電能。 「經實際運行和初步測算,項目建成後,經濟效益、環境效益和社會效益顯著。」曹國興說,項目節省園區3000KVA(千伏安)一次性電力增容費約100萬元,光伏年發電量212萬千瓦時,年發電收益158萬元(90%自用,電價0.785元/KWh,10%餘電上網,電價0.4153元/KWh),節電收益約每年10萬元。與此同時,園區綠色能源佔比從0%提高到63.2%,萬元工業產值碳排放強度由建設前的0.01793噸下降到0.00736噸,下降59%。 杭州是國家首批碳達峰試點城市,近年來,杭州推進綠色低碳工業園區建設,探索試點「零碳(近零碳)園區」,開展多技術、跨領域集成場景展示,將園區、工廠配建新能源項目和開展節能改造作為評價認定零碳園區、綠色低碳工廠的重要依據。 杭州市臨平經濟技術開發區黨工委委員、管委會副主任陳嬿表示,臨平作為杭州綠色能源產業發展高地,積極打造「中國綠港」產業地標,將繭SPACE產業園列入綠色場景示範應用重點,項目先後獲得杭州市2024年度十大低碳應用場景、杭州臨平區「兩山」轉化優秀案例等榮譽稱號,項目提供了技術上可行、經濟上合理的小微零碳園區解決方案,也為各類民營產業園區零碳建設和運營打造了可複製可落地的工程樣板。(完)
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