「金山人文叢書」新書發布，解鎖千年文脈密碼
2025-11-02 06:48 5,912次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「你搶到票了嗎？」似乎已成為近期最熱門的問候方式。這個夏天，從張北的草原到敦煌的星空，從哈爾濱的俄式老陽臺到珠海東澳島的沙灘……以音樂節、演唱會為代表的演藝經濟，吸引了越來越多遊客不遠千裡、奔赴山海；動人的旋律、美妙的音符，不僅叩開了觀眾的心扉，更「喚醒」了暑期文旅市場。 為何暑期演藝市場如此火爆？這背後，與年輕一代消費者密集出行有關。中國演出行業協會發布的《2024大型營業性演出市場趨勢及特點分析》顯示，大型音樂節中18歲—24歲的觀眾佔比達36.2%。這一群體多為學生，「演唱會、音樂節填滿日程表」「為一場音樂節打卡一座城」，暑假他們有充裕時間旅行，去追逐心中的熱愛與夢想。 音樂節等演藝活動有何魅力，吸引年輕一代消費者為之陶醉？也許是因為厭倦了常規景點的他們，更加重視情緒價值的釋放：以天空為幕布、大地為舞臺，伴著奔放的旋律、動感的節拍，揮舞起螢光棒，身體隨節奏搖擺，心情像花兒一樣恣意綻放……沉醉在音樂與燈光共同編織的狂歡海洋裡。這種沉浸式體驗帶來的精神滿足感，哪個年輕人不會心動呢？ 音樂節的魅力還在於，它與非遺等文化元素融合，在傳統與現代的共生中，帶來了全新消費體驗。上海之春音樂節的《南韻·國色》音樂會，通過AI技術將南音曲譜轉化為視覺圖騰，用全息投影構建閩南古厝場景，使千年雅樂在當代劇場煥發新生；浙江金華將婺劇鑼鼓的節奏範式轉化為電子音樂的循環採樣，開發出具有地域標識的數位音樂產品。這樣的新奇感受，誰能不愛？ 各地音樂節也融入「煙火氣」，為市民的休閒生活增添了文化氣息。在上海江灣裡音樂節，巧妙散布於舞臺周邊的「微醺市集」匯聚了精釀啤酒、特調飲品與文創產品等，吸引忙碌一天的都市白領來小聚。貴陽「遇見藍莓音樂節」則匯集了幾十種貴州特色小吃及飲品，供樂迷們暢享味蕾與視聽的雙重盛宴。 如今文旅經濟已從「資源驅動」轉向「情緒驅動」，如何將文化基因轉化為可感知的情緒符號，成為破局產業同質化的關鍵。當敦煌壁畫通過VR技術成為可觸摸的情緒載體，當苗寨篝火旁的蘆笙曲化作短視頻平臺的流量密碼，我們看到的不僅是消費場景的革新，更是文明基因在數字時代的創造性重生。 在南寧，周杰倫演唱會吸引14萬觀眾跨城而來，直接拉動當地消費12.63億元；在成都，張學友演唱會期間熱門商圈酒店預訂量同比激增1.4倍……文化消費釋放的乘數效應，讓各地都看好演藝經濟的發展潛力。海南推出的「票根福利」讓觀眾憑演唱會門票享景區折扣，廈門更將演唱會與免稅購物、打車補貼深度綁定，這種「演出+文旅+消費」的模式，使文化演藝從單點突破升級為全域賦能。 當音樂節舞臺成為非遺活態傳承的實驗室，當演唱會聲浪喚醒文化基因，我們看到的不僅是經濟數據的增長。未來，隨著技術普及和「文化+」模式的深化，非遺等文化元素必將在數字經濟時代釋放更大乘數效應，讓文化的根系在經濟沃土中扎得更深、長得更壯。 (文丨杜銘)
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