美國關稅戰正在美國以及全球範圍內引發強烈的不確定性。外媒報導稱,美國已經開始感受到關稅戰的影響。並且,與川普政府反覆宣稱關稅將提振經濟的說法相反,專家認為美國經濟將走弱,通脹更高,就業增長更慢。美國全國公共廣播電臺(NPR)網站的文章分析認為,美國許多企業趕在關稅生效前大量進口商品,因此暫時沒有將已實施關稅的全部成本轉嫁給消費者。然而,這種情況現已開始改變。通貨膨脹在加劇,無論是消費通脹還是美聯儲青睞的另一項通脹指標均有顯現,物價漲幅高於上月。美國全國公共廣播電臺網站文章截圖澳大利亞「對話」新聞網(The Conversation)的文章也提出了相同的觀點,甚至認為最糟糕的經濟影響或許尚未到來。文章稱,川普政府關稅政策在美國國內產生的後果,在經濟上很可能「自擺烏龍」。美國或很快陷入困境,經濟痛苦正傳導至美國消費者。美聯社援引美國無黨派智庫稅收基金會的分析稱,關稅幾乎註定導致美國食品價格上漲,諸如美國根本無法足量生產滿足需求的香蕉、咖啡等,而魚類、啤酒以及烈酒也會變得更昂貴。此外,在美銷售的服裝和鞋類有97%均為進口,價格上漲也是可以預見的。美聯社報導截圖耶魯大學預算實驗室估計,美國消費者將為進口產品支付平均18.3%的關稅,是自1934年以來的最高稅率。這一貿易加權平均值意味著,對於典型的進口商品,美國人將多支付近1/5的稅。這些關稅今年將導致消費者價格上漲1.8%,相當於每個美國家庭損失平均2400美元的收入。此外,美國勞動力市場也在降溫,勞工部的報告顯示,7月新增就業崗位低於經濟學家預期。報告稱,美國前兩個月新增就業崗位比最初估計的少了25.8萬個。與此同時,美國的經濟增長也在放緩。根據數據,今年上半年美國國內生產總值(GDP)的增速遠低於前兩年。NPR的文章還提到,雖然川普政府吹噓美國能夠從關稅中增加收入,以此作為加徵關稅的理由之一,但問題在於美國依舊債臺高築,川普政府的其他政策,尤其是「大而美法案」將加劇債務困境。根據國會預算辦公室的估算,該法案將使聯邦債務增加2.4萬億美元。換句話說,關稅帶來的收入可能還抵不過將要增加的債務。另外值得注意的是,很難預測關稅會引發哪些行為變化,川普政府關於關稅將帶來多少收入的言論也很可能是錯的。美國家庭會因關稅而較少購買進口商品,因為價格普遍更貴。外國企業也會開始減少對美發貨,從而進一步減少美國從關稅中獲得的收入。此外,關稅還會導致外國消費者在短期內對美國產生牴觸情緒,就像加拿大人避免購買美國產品一樣,可能產生更難以預見的長期後果。分析人士表示,川普政府的關稅政策或改變各國對美國的態度或者與美國打交道的意願。從長遠來看,這對美國最終將不利。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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