天宮周記丨新艙外服啟封、互採咽拭子 航天員「太空出差」可太充實了
2025-12-12 14:08 9,148次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日下午，寶山區圖書館一樓諮詢臺前，小讀者踮足凝視工作人員手中的文化印章，隨著「咔嗒」清脆的蓋印聲響起，2025年寶山讀書月在濃鬱的墨香與清脆的歡笑聲中正式拉開帷幕。作為今年寶山讀書月的一大亮點，由寶山區圖書館聯合中國郵政集團有限公司上海市寶山區分公司定製的「研學手冊」備受關注。這本裝幀精美的手冊不僅詳盡收錄了20餘場精選活動信息，更巧妙化身為一本獨特的「文化護照」。據工作人員介紹，手冊特別設置了集章兌換環節，市民每參與一場活動就能獲得專屬紀念印章，集滿相應數量即可兌換特色文創禮品。「這就像在完成一場文化尋寶遊戲，太有意思了！」一位正在翻看手冊的學生難掩興奮之情。工作人員表示：「希望這份手冊不只是一場集章遊戲，更能成為市民探索寶山文化、感受閱讀魅力的鑰匙。」為進一步豐富閱讀體驗、滿足不同讀者的多元需求，寶山區圖書館持續創新服務形式。繼「六一」兒童節開設少兒外文圖書專架後，自8月讀書月起，又全新推出外文繪本故事會，邀請經驗豐富的外教現場授課，為親子閱讀增添別樣樂趣。這個8月，從研學手冊的扉頁出發，市民可開啟一場精彩紛呈的文化之旅：溫馨交融的青少年閱讀交流活動、妙趣橫生的非遺手作體驗、思想碰撞的名家讀書會、夢幻綺麗的「圖書館之夜」……近百場讀書月活動將在寶山區各街鎮圖書館、共享書房、兒童友好閱讀新空間陸續開展，活動涵蓋紅色傳承、書香公益、成長賦能、親子共融等多元主題，為不同年齡段、不同需求的市民提供豐富選擇。「閱讀不應局限於圖書館這一方天地，它應該無處不在，融入生活的點點滴滴。」寶山區圖書館館長表示，「我們衷心希望通過讀書月系列活動，讓書香浸潤寶山的每一寸土地，讓閱讀成為寶山最動人的城市名片。」
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