西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
山西大同8月7日電 (記者 胡健)中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動7日走進山西大同抗戰遺址,來自泰國、朝鮮、寮國、斯裡蘭卡、尼泊爾、巴基斯坦等16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官通過參訪抗戰紀念設施,了解中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭歷史。 抗日戰爭期間,日軍佔領大同煤礦,掠奪煤炭資源,大批被摧殘致死和奄奄一息的礦工被拋屍荒灘野地和廢棄礦井中,在大同礦區形成20餘處白骨累累的「萬人坑」。大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館通過歷史照片、文獻、文物、雕塑及聲光電等方式,再現日軍掠奪大同煤炭、殘害礦工的歷史。 8月6日,來自16個國家的駐華外交官在山西大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館參訪。記者 韋亮 攝 泰國駐華使館參贊丘玲環雖不是第一次來大同,但這是她第一次來到大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館。「作為外國人,之前並不了解這段歷史,參觀時,看到礦工特別是兒童受到虐待、淪為童工,很受觸動。」 「歷史教導我們,應當促進和平合作,不應重蹈歷史覆轍,再次陷入戰爭。特別是當前,世界非常動蕩,我們更應銘記,戰爭塗炭生靈,必須加以避免。」丘玲環說。 8月7日,參訪團一行來到位於大同靈丘的平型關大捷紀念館。記者 韋亮 攝 參訪團一行還來到位於大同靈丘縣的平型關大捷紀念館,該館是在平型關戰役遺址上建設的紀念館。1937年9月25日,八路軍一一五師在平型關附近伏擊日本第五師團二十一旅團輜重隊,擊斃日軍1000餘人,取得了全面抗戰以來中國軍隊的第一個大勝利,打破了日軍「不可戰勝」的神話。 寮國駐華使館參贊、副館長普瓦在參觀完平型關大捷紀念館後表示,作為外國人,通過參觀紀念館了解到抗戰相關的歷史,在當時八路軍與日軍在武器裝備上有較大差距的情況下,中國共產黨領導的軍隊通過軍事戰略取得了一場偉大勝利。「對於現在來說,各國特別是鄰國之間,更應該珍視和保護來之不易的和平。」(完)
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