江西宜春8月7日電 (華山 歐陽玉芳)近日,由江西省交通投資集團宜春管理中心袁州養護所三陽養護站自主研發的「多功能蓋板夾具」在嚴嶺隧道成功應用,這一創新設備讓原本費時費力的混凝土蓋板更換工作變得輕鬆高效。 在高速公路養護作業中,混凝土蓋板的穩固性直接影響道路的排水系統運行和行車安全。傳統更換方式不僅需要三四個工人合力搬運笨重的蓋板,還存在安裝後易鬆動、移位等問題,不僅影響施工效率,還可能引發後續安全隱患。 圖為施工人員正在用自主研發的「多功能蓋板夾具」更換傳統混凝土蓋板。歐陽玉芳 攝 「過去換一塊蓋板,得幾個人一起抬,稍不注意就可能磕碰受傷,安裝後還容易鬆動,過段時間又得重新調整。」三陽養護站站長羅志龍向記者介紹,如今新研發的多功能蓋板夾具徹底改變了這一局面——該設備採用高強度鋼方管結構,搭配雙螺栓鎖定系統和耐磨錳鋼夾頭,不僅安裝更穩固,還能適應不同尺寸的排水溝,僅需兩名工人就能輕鬆完成蓋板更換,作業時間縮短近半,且無需封閉車道,大大減少了對交通的影響。 羅志龍還表示,養護站未來將繼續聚焦養護難題,推動技術創新,用更多實用高效的「小發明」提升道路養護水平,進一步保障司乘人員出行安全。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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