成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 程景偉)廣州市社會科學院、社會科學文獻出版社12日在廣州聯合發布《廣州藍皮書:廣州城市國際化發展報告(2025)》。藍皮書顯示,2024年,廣州市新設外商投資企業8445家,同比增長27.4%。 此外,截至2024年底,廣州市累計實際使用外資金額9730.0億元。 《廣州藍皮書:廣州城市國際化發展報告(2025)》。廣州市社會科學院 供圖 藍皮書指出,儘管廣州整體吸引外資規模有所縮減,但流向先進位造業的外商投資逆勢上揚,2024年廣州製造業實際使用外資同比增長8.8%。廣州製造業憑藉深厚的基礎和完善的產業配套,在智能與新能源汽車、集成電路等領域展現出強勁的發展潛力,成為吸引外資的熱門賽道。 2024年,中國香港、新加坡、加拿大、法國和日本位列廣州外資來源地前五位。其中,中國香港作為廣州最主要的外資來源地,地位穩固,2024年廣州實際使用港資184.9億元,佔全部實際使用外資額80.0%。 廣州市社會科學院城市國際化研究所所長姚陽表示,近年來,穗港交流合作全面深化,規模持續擴大,模式不斷創新,涵蓋多個行業。廣州穗港智造合作區作為穗港合作的關鍵平臺,有力推動了兩地合作向縱深發展。 藍皮書還稱,2024年,廣州企業持續拓展海外布局,全年新增對外投資企業(機構)334家,同比增長13.0%;中方協議投資額24.7億美元,同比增長24.6%。 截至2024年底,經核准備案,廣州企業累計設立境外非金融類企業(機構)2441家,中方協議投資額累計290.2億美元,投資網絡覆蓋全球97個國家和地區。(完)
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