持之以恆推動生態保護修復
2025-11-03 06:02 4,279次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
昆明8月9日電 (黃興鴻)雲南省昆明市石林彝族自治縣9日舉辦2025年石林人參果開採季暨產銷對接活動，吸引全國各地150餘家供貨商、採購商前來，其中現場籤訂1.5萬噸產銷協議。 地處滇東高原腹地的石林縣，被譽為「世界喀斯特的精華，中國阿詩瑪的故鄉」。該縣三分之二地區屬喀斯特地貌，孕育了世界自然遺產石林風景區；此外，那裡土層通透性好，富含硒、鎂、鐵等礦物質，上世紀末引入人參果種植後不斷改良，使其成為當地各民族的「致富果」。 8月9日，展銷商介紹不同品種的人參果。黃興鴻 攝 經多年精心培育，目前石林縣構建了擁有自主智慧財產權的人參果育種、育苗、技術、品牌、交易等全產業鏈發展格局；專業從事人參果領域的企業、合作社、家庭農場逾100家，產品業態涵蓋種苗、果脯、飲料、酒類、保健品、盆景、飼料等；培育了水果、蔬菜兩大類共20個抗性更強、適應性更廣、口味更加濃鬱的人參果品種。 石林縣人參果3至4月種植，7至11月採收，畝產約2噸。其中，水果人參果居多，不同品種口感不同；蔬菜人參果可炒、煮、涼拌食用。2024年，該縣人參果種植面積達17.01萬畝，產量30.02萬噸，綜合產值35.1億元，惠及2萬餘戶果農。2025年，種植面積達18.1萬畝，創歷史新高，產量、綜合產值預計同比均有增幅。 產銷對接大會吸引來自全國各地的80餘家採購商和以石林為主的70餘家供貨商參加，許多採購商此前就與石林的供貨商保持良好合作關係。當日現場和意向分別達成1.5萬噸、5萬噸產銷協議。 8月9日，人參果產銷對接大會現場。黃興鴻 攝 來自昆明的採購商付吉繞介紹，他從事人參果生意已有12年，從石林進貨至昆明，然後銷往中國各地，第一年銷量200噸，去年達6000噸。今年的訂單會超去年，將拓展南亞、東南亞、中亞市場。 來自廣東省廣州市的採購商廖羽林稱，他主要做一級批發市場，2021年從石林收購的50噸人參果特別搶手，此後逐年增加採購量，北方是人參果的主要消費區。去年採購100餘噸，今年計劃採購400噸。 8月9日，商家展出用人參果開發出的香水。黃興鴻 攝 目前，石林縣正在建設人參果智慧交易中心，電商中心、服務中心，推進產業鏈延伸、產業融合發展。計劃2027年石林人參果種植面積達20萬畝，並帶動雲南更多地方種植，全省產量達90萬噸。力爭3至5年，使石林人參果綜合產值達百億元。 當日，2025年石林人參果開採暨「雲上鮮果」發車啟動；發布《「石林人參果」產業藍皮書》；舉行年度人參果果王爭霸賽，人參果分級、包裝技能賽，人參果系列產品展銷等。(完)
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