中美再次暫停實施相互24%關稅90天

2025-12-19 05:00 7,917次浏览

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

  這個火爆全網的「明星同款」減脂餐,簡單、營養又美味!強烈推薦你試試   最近,關曉彤分享的「彩椒碗減脂餐」登上熱搜。這道以半個新鮮彩椒作碗,內盛雞胸肉、胡蘿蔔、土豆等食材的創意減脂餐,以其高蛋白、低碳水的理念迅速出圈,在社交平臺引發了廣泛關注和復刻熱潮。   彩椒碗走紅的背後,是大眾對健康減脂飲食的關注和明星效應的雙重作用。那麼,這小小的彩椒碗,真的能幫助我們健康減脂嗎? 用彩椒做減脂餐 有什麼優點?   超高的維生素C   彩椒最引人注目的營養特點之一是其極高的維生素C含量,根據《中國食物成分表(標準版)》和《美國農業部食物資料庫》的數據顯示,彩椒的維生素C含量遠超許多常見水果和蔬菜。   每100克彩椒的維生素C含量可高達99-158毫克,大概是獼猴桃的2倍,檸檬的6倍。這意味著,大半個彩椒即可滿足成年人一天的維生素C需求(RNI為100mg/天)。而且彩椒可以生吃,不用擔心高溫加熱帶來的損失。   彩椒有紅、黃、橙、綠等多種顏色,不同顏色的維生素C含量略有差異。每100克彩椒的維生素C,綠色的柿子椒含量為130毫克,黃色的139毫克,橙色的158毫克,紅色的142毫克。   低熱量、高飽腹感   彩椒的熱量極低,每100克僅含20~30卡路裡,但其富含膳食纖維和水分,能提供較強的飽腹感,有助於控制食慾,減少熱量攝入。   天然甜味   彩椒尤其是紅色和橙色彩椒帶有天然的甜味,可以為減脂餐增添風味,減少對高糖調料的依賴。   雖然帶有微微的甜味,但彩椒的碳水化合物含量一般在7%以下,而且是低GI食物。因此,即使是有控血糖需求的人群,也可以放心享用彩椒。   烹飪多樣性   彩椒可以生食、炒食、烤食等多種方式烹飪,為減脂餐提供豐富的選擇。將其作為「碗」來盛放其他食材,不僅增加了趣味性,也方便了食用。 怎麼做彩椒碗減脂餐?   作為低卡、高VC、多樣性的特點,彩椒當碗製作減脂餐是可行的。但是,怎麼做有利於減肥呢?裡面放哪些食材營養好還低卡?   根據2024年國家衛健委發布的《成人肥胖食養指南(2024年版)》,以及《中國居民膳食指南(2022版)》的科學建議,設計減脂餐應遵循以下原則:   1.控制總能量:確保每餐熱量適中,避免過量,早、中、晚餐的能量比例為3:4:3。   2.供能營養素的比例要合理:三大產能營養素的能量貢獻比例分別為:脂肪20%~30%,蛋白質15%~20%,碳水化合物50%~60%。建議增加優質蛋白質的攝入,如雞胸肉、魚肉、雞蛋、豆製品等,有助於增加飽腹感,減少肌肉流失。   3.高纖維低GI:攝入足夠的膳食纖維,如蔬菜、全穀物、薯類等,有助於促進腸道蠕動,增加飽腹感,穩定血糖;選擇血糖生成指數(GI)較低的碳水化合物,如糙米、全麥麵包、薯類等,避免血糖快速波動。   4.健康脂肪:適量攝入健康脂肪,如牛油果、堅果、橄欖油等,減少飽和脂肪酸和反式脂肪酸的攝入。   5.多樣化:食材種類多樣化,每天食物種類至少在12種以上,確保攝入全面的營養素。   彩椒碗作為一種減脂餐的創新形式,通過合理搭配,完全可以滿足上述科學搭配原則,成為健康減脂的好幫手。下面介紹幾種彩椒碗的製作方法,想要嘗試的朋友可以試試。   關曉彤同款—基礎版彩椒碗(雞胸肉+時蔬)   ⭐食材:   彩椒:1個(約150克)   雞胸肉:50 克   胡蘿蔔:半根   土豆:一個   黑胡椒、少許生抽和鹽、少許橄欖油。   ⭐做法:   1.將雞胸肉切片、胡蘿蔔、土豆切丁,蒸熟或煮熟。   2.將彩椒洗乾淨對半切開,去籽,作為「碗」。   3.將蒸熟的雞胸肉、胡蘿蔔、土豆丁捏碎混合,加入少許黑胡椒、生抽、鹽和橄欖油調味。   4.將混合好的食材填入彩椒碗中,撒上香菜即可。   營養特點:   這款基礎版的彩椒碗,以雞胸肉提供優質蛋白質,胡蘿蔔提供 β-胡蘿蔔素,土豆提供少量碳水化合物和膳食纖維。加入少量橄欖油不僅可以促進脂溶性維生素的吸收,還可以提供單不飽和脂肪酸,這種物質有益於心血管健康。   另外,整體熱量較低,建議還可以再搭配些其他的蔬菜、蛋白類食物一起吃,作為減脂期間的午餐或晚餐。   海鮮版彩椒碗(蝦仁+時蔬)   食材:   彩椒1個,新鮮蝦仁70克,牛油果半個,生菜、黃瓜等蔬菜少許,檸檬汁、黑胡椒、鹽適量。   做法:   1. 將彩椒洗淨切半去籽,作為碗備用。   2. 蝦仁挑去蝦線,用少許鹽和料酒醃製片刻後焯水或煎熟。   3. 牛油果去核搗成泥,加少許檸檬汁和鹽調成牛油果醬。生菜、黃瓜切絲備用。   4. 將蝦仁和蔬菜絲混合,加入牛油果醬拌勻,然後填入彩椒碗中即可。   營養特點:   海鮮版彩椒碗同樣遵循高蛋白、低熱量的原則,同時增加了健康脂肪的攝入。蝦仁是高蛋白、低脂肪的食材;牛油果提供了單不飽和脂肪酸(健康脂肪),但熱量較高,需適量使用;生菜、黃瓜等蔬菜富含水分和膳食纖維,幾乎不含熱量,卻能增加食物體積,延長飽腹時間。這一搭配味道鮮美,非常適合夏季作為減脂餐。   需要注意的是,這款彩椒碗碳水化合物較少,可搭配煮玉米、全麥麵包片等主食一起食用。   素食版彩椒碗(雜糧+時蔬)   食材:   彩椒1個,雜糧飯(如藜麥、糙米、燕麥等)1 小碗,豆腐150克,西蘭花、胡蘿蔔、彩椒丁等蔬菜適量,醬油、香油、鹽、黑胡椒等調料少許。   做法:   1.將彩椒洗淨切半去籽作為碗,雜糧飯提前煮熟備用。   2.豆腐切成小丁,用少量油煎至微黃備用。   3.西蘭花、胡蘿蔔洗淨切成小朵和小丁,焯水至熟。將雜糧飯、豆腐丁、蔬菜丁混合,加入適量醬油、香油、鹽、黑胡椒拌勻調味。   4.將拌好的雜糧時蔬填入彩椒碗中即可,也可以將填好的彩椒碗放入烤箱烤幾分鐘,使味道融合。   營養特點:   素食版彩椒碗以全穀物和植物蛋白為主,營養全面且膳食纖維含量更高。   豆腐是優質的植物蛋白來源,富含大豆異黃酮,對女性健康有益。西藍花和胡蘿蔔富含膳食纖維和抗氧化成分,抗氧化、預防和緩解便秘,有助於穩定血糖和降低血脂。藜麥、糙米和燕麥作為全穀物,提供了豐富的膳食纖維和多種礦物質,是低GI的優質主食。   素食彩椒碗適合素食主義者或想減少肉類攝入的減脂人群,只要搭配合理,同樣可以達到營養均衡和減脂的效果。 吃彩椒碗,有3點要注意   減脂並非一蹴而就的過程,更沒有一勞永逸的「神仙食譜」。我們可以將彩椒碗作為一種飲食選擇,融入到多樣化的膳食結構中,但有3點需要注意。   當飯吃,不是零食   彩椒碗應作為正餐的主力,而不應在正常三餐之外額外吃,否則會額外增加熱量攝入。此外,減脂過程中還應結合適量運動和充足睡眠,才能健康持久地減重。   避免使用過多高熱量醬料   彩椒碗的口味相對清淡,有些人可能會覺得不夠滿足,因此可以適當添加低熱量的調味料(如黑胡椒、檸檬汁、無糖酸奶醬等)來提升風味,但要避免使用過多沙拉醬、蛋黃醬等高熱量醬料。   每天最多代替1頓飯,不要頓頓吃   任何單一的食物或食譜都無法替代均衡膳食。每天最多一頓,或者偶爾代替晚餐,食物多樣化,才是明智之舉。   你們做過彩椒碗嗎?有什麼好的搭配推薦?歡迎來評論去討論!   作者丨李純 註冊營養師 中國科普作家協會會員   來源:「科普中國」微信公眾號

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