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2025-11-13 13:52 2,721次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電(記者 張璐)「十城聯動 千品惠購——消費幫扶工惠行，助力『百千萬工程』」活動(以下簡稱「活動」)8日在廣州市北京路步行街舉行，活動將持續4天。 圖為「十城聯動 千品惠購——消費幫扶工惠行，助力『百千萬工程』」活動現場。(廣州市總工會供圖) 活動由廣州市總工會、廣州市供銷合作總社、廣州市協作辦公室聯合主辦。當日，現場累計接待消費者超10萬人次，預計銷售額達50萬元。 來自廣州市對口幫扶地區、市域內縱向結對區、環南崑山——羅浮山縣鎮村高質量發展引領區的千款特產亮相活動現場。 活動現場，人流如織。西藏的藏香豬風味濃鬱，肉質緊實，剛上架就吸引眾多食客爭相購買；新疆的牛羊雜湯熱氣騰騰，鮮香撲鼻，攤位前排起了長隊，不少人連吃兩碗仍覺意猶未盡。 「我們的茶不打農藥，從採摘到炒茶都是手工做的，這次能帶貨來廣州，全靠工會搭建的『快車』。」一名貴州黔南茶農表示，這次活動搭建「出山入灣」的直達通道，讓幫扶地區的「好產品」真正對接「大市場」。 值得一提的是，活動不僅是「賣貨場」，更是「交流站」。來自貴州畢節農戶現場演示特色農產品加工工藝，分享從田間到餐桌的艱辛與喜悅；西藏牧民卓瑪介紹犛牛肉乾的晾曬秘訣，講述高原牧場的獨特優勢。來自各地的商家、農戶化身「產品講解員」，在介紹農產品的同時，將當地的風土人情與種植養殖故事娓娓道來。 廣州市總工會相關負責人表示：「這裡的每一筆消費，都是幫扶地區群眾『錢袋子』鼓起來的希望，是『百千萬工程』在消費領域的生動落地。」(完)
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