杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月5日電 (單鵬)四川省人民政府新聞辦公室5日在成都舉行新聞發布會,介紹第三屆川劇匯演活動有關情況。會上透露,本屆川劇匯演活動將創新推出「跟著川劇遊四川」文旅推廣活動,推出川劇「打卡線路」,發放川劇「觀演禮包」。 新聞發布會現場。 四川發布 供圖 據悉,第三屆川劇匯演活動將於近期在成都舉辦。本屆活動由中共四川省委宣傳部、四川省文化和旅遊廳、四川省文聯主辦,四川省戲劇家協會、四川省藝術創作促進中心(四川省藝術基金中心)、四川天府演藝集團承辦。活動將從8月持續到2026年春節前,分為劇目展演評比,文旅宣推、省外巡演、新媒體傳播等系列活動,以及匯報演出暨頒獎活動三個階段。 據四川省委宣傳部常務副部長高中偉介紹,本屆川劇匯演活動將集中展演15部大幕戲和13部折子戲,努力打造川劇「名作」;首次策劃舉辦四川省川劇匯演精品劇目北京展演周,精選4部大幕戲、4部折子戲開展晉京展演;首次策劃實施「名師高徒」青年演員成長計劃,加強優秀青年川劇演員挖掘培養。 「跟著川劇遊四川」亦是本次活動的一大亮點,有助於實現川劇藝術與四川文旅資源的深度聯動。活動首次梳理推出川劇主題文旅路線,把十大川劇文化場景與當地景點、博物館、城市文化地標有機串聯,構建「觀劇知歷史、遊景懂文化」的完整體驗鏈。以經典劇目《丁寶楨》為例,觀眾在觀演後可循著劇中歷史脈絡探訪都江堰,讓川劇從舞臺藝術延伸為解讀四川的「活態教科書」。 「跟著川劇遊四川」的系列活動還注重年輕化表達,比如邀請國際友人、網絡達人擔任「川劇體驗官」,以沉浸式妝造、唱腔學習視頻製造跨圈層話題;在成都潮流街區開展川劇快閃,讓名家與國風達人同臺,打破劇場圍牆;在短視頻平臺發起「川劇技藝挑戰」,由名家示範打樣、青年演員接力,吸引網友模仿變臉、變裝等絕活。這些「年輕化」的嘗試旨在讓傳統藝術能融入街頭社區文化,讓川劇從舞臺走向生活,從「劇場藝術」變身「大眾潮流符號」。 當前,四川高度注重川劇保護傳承。去年9月1日,《四川省川劇保護傳承條例》正式發布實施。四川省文化和旅遊廳二級巡視員宋俊武表示,條例施行後,川劇傳播影響力顯著提升,「川劇+」文旅融合業態加快拓展,院團創演質量穩步提高,川劇人才培育體系更加健全。下一步四川將深入踐行「以文塑旅,以旅彰文」推進文化和旅遊深度融合發展,加強川劇這一非物質文化遺產的保護傳承。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
62837
67
2025-12-01 10:18
38169
27
2025-12-01 10:18
47681
58
2025-12-01 10:18
13864
29
2025-12-01 10:18
69537
17
2025-12-01 10:18
24679
82
2025-12-01 10:18
92513
72
2025-12-01 10:18
83216
25
2025-12-01 10:18
91254
87
2025-12-01 10:18
86541
45
2025-12-01 10:18
39641
82
2025-12-01 10:18
78954
37
2025-12-01 10:18
61273
24
2025-12-01 10:18
53468
26
2025-12-01 10:18
92846
43
2025-12-01 10:18
82357
13
2025-12-01 10:18
29714
63
2025-12-01 10:18
16485
98
2025-12-01 10:18
46915
72
2025-12-01 10:18
98624
92
2025-12-01 10:18
15867
83
2025-12-01 10:18
15276
14
2025-12-01 10:18
54631
46
2025-12-01 10:18
15863
83
2025-12-01 10:18
29631
19
2025-12-01 10:18
98145
32
2025-12-01 10:18
34791
47
2025-12-01 10:18
23679
47
2025-12-01 10:18
57149
36
2025-12-01 10:18
63154
81
2025-12-01 10:18
97253
29
2025-12-01 10:18
62578
29
2025-12-01 10:18
68241
84
2025-12-01 10:18
83519
74
2025-12-01 10:18
62584
21
2025-12-01 10:18
12684
64
2025-12-01 10:18
54816
67
2025-12-01 10:18
15968
32
2025-12-01 10:18
14538
98
2025-12-01 10:18
32561
87
2025-12-01 10:18
92816
38
2025-12-01 10:18
17439
64
2025-12-01 10:18
12437
23
2025-12-01 10:18
57249
91
2025-12-01 10:18
94185
68
2025-12-01 10:18
58946
85
2025-12-01 10:18
89147
98
2025-12-01 10:18
18952
18
2025-12-01 10:18
92617
97
2025-12-01 10:18
41596
75
2025-12-01 10:18
27918
65
2025-12-01 10:18
47265
27
2025-12-01 10:18
76581
21
2025-12-01 10:18
| 橘子直播 | tvn直播 |
| 花儿直播 | |
| 免费直播 | 密桃直播 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 鲍鱼直播 | 咪咕直播 |
| 伊人直播网站 | |
| 趣爱直播 | 桔子直播 |
| 私密直播全婐app | |
| 红桃直播 | 鲍鱼直播 |
| 鲨鱼直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 零点直播 |
| 柚子直播 | |
| 茄子直播 | 香蕉app免费下载 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 夜月视频直播 | 成人抖阴 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 雪梨直播 | 榴莲视频 |
| 零点直播 | |
| 成人抖阴 | 春雨直播安装包 |
| b站刺激战场直播 | |