楊靖宇不死：青春再燃白山黑水
2025-11-11 08:30 3,135次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
黃皮、龍宮果、嘉寶果、蛇皮果……不少愛吃水果的消費者發現，無論是在線下超市裡，還是在線上購物軟體裡，市面上出售的新奇小眾水果越來越多了。這些水果味道咋樣？買的人多嗎？種起來難嗎？……關於這些問題，記者採訪了相關業內人士。 廣東省農業科學院果樹研究所優稀水果研究室主任陸育生： 黃皮隸屬芸香科柑橘亞科黃皮屬，是熱帶亞熱帶常綠特色水果。黃皮果實風味獨特、酸甜可口，營養豐富，深受消費者的喜愛。除了鮮食，黃皮還可以加工成果脯、果醬、果汁等。近兩年，黃皮仙露、黃皮奶茶等茶飲產品的推出，令黃皮被更多人知曉。 除了味道好，黃皮還具有消食理氣的功效。在兩廣地區，人們稱其為「正氣果」。近年來，通過各種分離技術，人們已從黃皮的不同部位提取出生物鹼類、黃酮類、揮髮油類等多種功能活性成分。 為什麼這種好吃又健康的水果，沒有成為大眾水果呢？種植地域有限、產業發展緩慢是重要原因。 黃皮原產於中國華南地區，有1500多年的栽培歷史。它不耐寒，冬季有霜雪的地方不宜種植，商業規模化栽培主要集中在廣東、廣西、海南和福建等地。 過去，黃皮一直以屋前房後零星種植為主，產業發展緩慢。近年來，黃皮作為優稀樹種逐漸受到果農青睞，栽培面積不斷擴大。例如廣東省雲浮市鬱南縣，就將黃皮產業發展為當地的特色支柱產業，建設了省級現代農業產業園。但從整體上看，黃皮產業發展還遠滯後於其他特色水果，目前市面上黃皮果的供給總量還是比較少的。 我們作為技術專家，在助力黃皮產業發展上，一方面是做品種改良，選育新品種；另一方面是進行高效栽培技術的研發，並對種植戶進行技術培訓，來幫助果農提高產量和果品品質，實現產業提質增效。 黃皮的知名度高了，銷量廣了，種植戶的收入就增加了。最明顯的變化是，近幾年鬱南縣無核黃皮的收購價格，提高了一倍多。過去很多不願意種黃皮的果農現在也加入進來，大家都搶著種。可以預見，今後隨著產業的不斷壯大，黃皮也有可能成為更常見的大眾水果。 廣西壯族自治區桂林市恭城瑤族自治縣果農方方： 我的果園種植了四十幾畝黃皮，年產量大概有12萬斤。現在七八月份，正是黃皮上市的季節，也是我們最忙的時候。 我們的銷售渠道主要在線上的電商平臺，售價在每斤20元左右。目前，日均銷量能到3000斤至5000斤，收益還是很不錯的。 我們這邊種植黃皮的規模不算很大，很少有採購商會來大批收購。過去單純依靠線下賣給水果批發市場，收入並不高。後來，我們改變了銷售思路，通過電商平臺售賣，做成熟以後收入就增加了很多。 線上銷售黃皮能成功，主要還是得益於現在快遞物流很發達。黃皮的果皮很薄，不耐運輸、保鮮期短。新鮮的黃皮如果沒有做好保鮮防護，運輸超過48小時，口感就會很差了。但現在，通過冷鏈物流，運輸的障礙基本不存在了，很多地方甚至能當日送達，保證了黃皮的口感。快遞費用也不算很高，都是消費者能夠接受的。 在線上購買黃皮的消費者中，有一些是北方的顧客，可能被社交媒體上的分享帖「種草」了，會好奇黃皮鮮果的味道、口感，下單之前最關心不同品種酸甜度差異等問題。還有一些顧客，老家是兩廣地區的，到外地生活以後吃不到這種水果了，比較想念，會去線上平臺搜有沒有賣的。我想不管是哪裡的顧客，只要果子的品質好，就能吸引他們成為回頭客。 盒馬熱帶水果採購人員俞斌： 為增加商品品類的豐富度，在盒馬的線下門店和線上APP經常會上架一些小眾水果，以給用戶提供更多選擇。 對比較新奇的水果，我們篩選的方向主要是兩種路徑。 一個是關注目前市場上比較熱門的品類。比如近兩年黃皮茶飲比較火，網絡上關注度逐漸走高，我們就著力開發了黃皮鮮果的銷售。基本流程是先在產地找到合適的採購基地；然後研發保鮮方式，縮短物流鏈路，比如針對果子的特性，在空運過程中做好保溼、降溫，保證運輸途中不損傷果品的新鮮度；最後進行上架，推廣銷售。 另一種選品方式是在做常規大品類基地走訪時，開發當地的小眾單品。例如近兩年我們銷量非常好的泰國龍宮果，就是「順手」發掘出來的。 泰國的榴槤、山竹都是很熱門的水果，我們在泰國採購過程中發現，當地的榴槤果園裡會混種一些龍宮果的樹木。這種水果口感類似於荔枝與龍眼的混合，很有特色，並且在國內是很少見的一種單品。於是我們就開始研究，進口龍宮果是否可行。 後續，我們與航空公司達成合作，定製水果包機業務，實現了龍宮果從泰國產地直飛國內的物流鏈路，在確保鮮果品質的前提下，將這款產品在國內推廣了起來。目前，泰國龍宮果已在盒馬銷售了3年，每年旺季都是供不應求。 對於是否要引進一款小眾水果上架，我們進行研判的首要標準是從消費者的角度去判斷大家是否會對它感興趣，再判斷整個供應鏈能否滿足消費者的需求。比如水果的產量是否穩定；水果經過長途運輸後在門店上架時，還能否保持最佳口感；在不同城市，消費者對不同水果的偏好是否有區別……這些都會影響一款水果是否會成為貨架上的商品。 所謂的小眾水果，只是目前消費者對它的認知度少一點，它整體的供應鏈還不夠完善。但這些情況都會隨著種植技術、運輸技術以及消費者的喜好不斷變化。我們作為銷售方，也會緊跟消費趨勢，來調整銷售策略。(記者 李貞) 《人民日報海外版》
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