杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日電 據中國駐菲律賓大使館微信公眾號消息,駐菲律賓使館發言人就菲律賓執法部門違規抓扣9名中國公民答記者問。 有記者問:據報導,菲律賓國家調查局局長近期以行動違規為由解散該局特別任務組(NBI-STF)並啟動內部調查,事件源於該特別任務組7月14日在布拉幹省馬洛洛斯市違規抓扣了9名中國公民,此前當事人律師已多次對菲方執法程序表示質疑,中國駐菲使館也表達了關注。請問使館對此有何評論? 發言人指出,獲悉菲律賓執法部門7月14日在布拉幹省抓扣9名中國公民後,中國駐菲使館高度重視,第一時間派員對9人進行領事探視,了解案件詳細情況,要求菲方依法公正處理案件,及時向使館通報案情,切實保障涉事中國公民安全與合法權益。同時,鑑於多名未成年中國公民因父母被扣陷入生活困境,使館派員看望並持續提供各項協助。目前,9名被扣中國公民已重獲自由。 發言人表示,鑑於此案法律程序尚未完結,菲執法部門公開承認此次執法行動違規,使館向菲方提出進一步交涉,敦促菲方採取有效措施,儘快妥善了結此案,歸還被扣證件、財物。同時,我們要求菲方認真展開調查,及時澄清事件真相,披露問責進展,還當事人公道,並停止任意濫權執法,避免類似案件再次發生,切實為在菲中國公民營造安全、公平、非歧視性的生活工作環境。
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