「花樣」避暑遊，邂逅一夏清涼
2025-11-02 05:25 6,927次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月12日電 (記者 張璐)記者12日從十五運會和殘特奧會廣州賽區獲悉，第十五屆全國運動會(以下簡稱「十五運會」)群眾比賽桌球項目決賽(以下簡稱「賽事」)8月11日在廣州決出男子團體與女子團體冠軍。在女子團體決賽中，北京隊以3：1力克重慶隊，首次登上最高領獎臺，這是本屆賽事的首枚金牌。在男子團體決賽中，河南隊以3：2險勝上海隊，同樣首次奪得該賽事金牌。 8月11日，第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽現場。 (第十五屆全國運動會群眾賽事活動桌球競賽委員會供圖) 北京隊和重慶隊在女子團體小組賽中都獲得小組頭名，兩隊過關斬將在決賽中相遇。最終，北京隊在先失一盤的情況下連下三城，以3：1逆轉奪冠。 為北京隊扳平大比分的楊立健說：「我是第一次參加全運會的比賽，第一次站在這麼大的舞臺，然後取得這麼令人驕傲的成績，心情無比激動。金牌沉甸甸的，戴著特別開心，它設計很特別，外觀很漂亮，給人耳目一新的感覺。」 11日晚，男子團體決賽舉行。在前兩盤的爭奪中，上海隊與河南隊以2：0各得1分。隨後，比賽進入戲劇性的膠著狀態，連續三盤的比分都是以2：1實現逆轉。 在第三盤雙打比賽中，河南隊的潘京生/溫宇凱被上海隊的湯兵/柳延恆逆轉，河南隊以1：2落後上海隊。第四盤，河南隊選手範良軍以2：1逆轉上海隊選手嚴國忠，為河南隊扳平大比分。 在決勝盤的爭奪中，河南隊62歲的劉巖與上海隊61歲的左華榮各勝一局，決勝局12：12之後，劉巖連得兩分，鎖定勝局。最終，河南隊實現大逆轉，獲得金牌。 「我在參賽之前就知道團體賽決賽日是我60歲生日。河南隊打進決賽之後，我就想，不管怎麼說，在我生日這一天，我們一定要站上最高領獎臺。」一手拿著金牌，一手捧著吉祥物，範良軍表示，「最好的生日禮物就是獲得了金牌，為河南人民爭了光，為河南乒協爭了氣。」 至此，十五運會群眾比賽桌球項目團體比賽全部結束。男子團體前三名依次是河南隊、上海隊、廣東隊；女子團體前三名依次是北京隊、重慶隊、四川隊。(完)
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