精準高效用好城市礦產
2026-02-18 07:35 1,357次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
曼谷8月11日電 (李映民 楊文波)首屆「中文路杯」泰國中小學生中文朗誦比賽決賽暨頒獎典禮10日在泰國宣素那他皇家大學隆重舉行。 活動現場。主辦方供圖 首屆「中文路杯」泰國中小學生中文朗誦比賽旨在為泰國中小學生提供一個展示中文學習成果的平臺，通過朗誦經典中文作品，增進泰國中小學生對中國語言文化的了解，進一步激發泰國中小學生學習中文的熱情，提升泰國學生的中文口語表達能力。 本屆比賽分為小學初級組、小學高級組、中學初級組、中學高級組四個組別，平均每組初賽選手超1000人，各有100位選手進入複賽，各有10位選手入圍決賽。決賽選手年齡從6歲到18歲不等，他們懷揣著對中文與中國文化的熱愛，用稚嫩的聲音流利地說出標準的中文，朗誦一首首中國經典文學作品。 比賽現場。李映民 攝 經過激烈角逐，每組各評選出冠軍1位、亞軍3位、季軍6位，比賽組委會現場公布分數並由嘉賓分別向獲獎選手頒發獎狀、獎盃和獎金。 中國駐泰國大使館參讚許蘭在致辭中鼓勵參賽選手們好好掌握中文這把「金鑰匙」，用它打開更廣闊的世界，為未來參與中泰交流合作奠定堅實基礎，並期望「中文路杯」泰國中文朗誦比賽能夠持續激發更多泰國青少年學習中文的熱情。 中國駐泰國大使館參讚許蘭致辭。主辦方供圖 泰國教育部基礎教育委員會漢語辦公室主任趙成在致辭中指出，目前在泰學習中文的人數已逾百萬，泰國的中文學習日益呈現出低齡化、職業化、數位化等發展特徵，通過比賽，同學們不僅提升了中文水平，也為將來的職業道路奠定了良好基礎。 泰國宣素那他皇家大學校長初迪甘·詩薇本在致辭中對本屆比賽所使用的AI評測技術及新推出的「中文路AI學校管理系統」表現出濃厚興趣，並提出希望將「中文路AI學校管理系統」交由宣素那他皇家大學中文系試用，同時建議在下一屆比賽中開闢大學組賽道，提高泰國大學生的中文學習積極性和中文水平。(完)
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