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2026-01-15 04:33 4,584次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
淮北8月11日電(傅天騁)「淮北的礦工們在夾縫中鑿出的不只是煤，還有這座城的脊梁，我要把他們的故事帶回家鄉告訴同學們。」11日，來自日本的華裔青少年張愉琪在淮北工業博物館指著20世紀70年代「猛虎掘進隊」老照片感慨道。 當日，「徽風探源——2025海外華裔青少年走讀安徽」活動在安徽淮北開營，20名來自日本的華裔青少年參加。 8月11日，華裔青少年們在安徽淮北工業博物館參觀了解淮北「礦工故事」。傅天騁攝 淮北市位於安徽省北部，是中國知名煤炭資源型城市和煤電基地、現代化工業城市。 開營儀式上，日本睦新中文學校與淮北市第一實驗小學正式締結為「姐妹學校」，為兩校架起了課程共建、資源共享、師生互訪的橋梁。 日本睦新中文學校教師竇蒨認為，結對共建能帶來「看得見的變化」：「我們能獲得更鮮活、更貼近海外孩子認知的本土素材，老師也能交流教學方法。最重要的是，這能創造沉浸式的語言文化氛圍，這是室內課堂難以複製的。」她期待安徽的老師們能帶來書法、剪紙等特色課程。 記錄「煤城」前世今生的地標——淮北工業博物館，成了華裔青少年們此行重要的「課堂」。 當講解員說起淮北將曾經的採煤塌陷區改造成如今的生態公園時，來自日本馬裡斯特兄弟國際學校的中田大貴立刻拿出手機拍攝了博物館中的展示圖，還計劃把拍到的生態對比圖做成相冊。「要讓日本的同學看看，中國的工業城市能變得這麼美。」 竇蒨說：「博物館的實物、照片、視頻比課本生動百倍。這種走讀，把『中國』從平面的詞彙變成了立體的感受，在他們心裡種下了情感的種子。回去後，他們就是最好的『文化信鴿』。」(完)
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