新疆和田地區130萬餘畝核桃陸續採收上市
2025-11-05 04:09 4,749次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月9日電 (錢晨菲 吳怡欣)坐落於杭州瑪瑙寺舊址的連橫紀念館，前臨秀美西湖，背倚蒼翠寶石山，不僅是杭州歷史文化的一處重要地標，更是兩岸文化交流的鮮活見證。 8月6日至9日，「回眸抗戰史 共築民族魂——紀念抗日戰爭勝利和臺灣光復80周年兩岸媒體採風行」在浙江舉行。活動期間，20餘位來自兩岸的記者及臺灣自媒體人來到連橫紀念館，在參觀交流中感悟連橫的愛國情懷，探尋兩岸共同的文化記憶。 連橫是中國近代著名愛國詩人、史學家，曾於1926年至1927年寓居於杭州瑪瑙寺研究整理文史資料，其著作《臺灣通史》體現了兩岸一脈相承的歷史淵源，書中寫到「臺灣之人，中國之人也」。 2006年，時任中國國民黨榮譽主席連戰參訪杭州，對瑪瑙寺的建築及環境保護給予高度評價，因得知其祖父連橫曾在此居住，故提出將瑪瑙寺建設成海峽兩岸文化交流平臺的設想。 2008年，連橫紀念館正式開館，不僅展示了連橫的生平事跡與學術成就，還展示了臺灣的自然環境、歷史人物、工藝技術，為大陸同胞打開了一扇了解臺灣的文化之窗。 杭州西湖風景名勝區嶽廟管理處(連橫紀念館)黨政辦副主任陶詩旻說：「連橫的愛國情懷和學術研究至今影響著兩岸，在連橫紀念館重溫他的精神，不僅是對歷史的致敬，也是對未來的期許，希望兩岸能有更多交流。」 浙江省臺辦相關負責人表示：「兩岸同胞從來都是休戚與共的命運共同體，組織此次採訪活動，正是為了還原歷史之貌，讓更多同胞看到臺灣從未缺席民族救亡圖存的偉大鬥爭。」 據悉，本次兩岸媒體採風行活動先後走進浙江金華的臺灣義勇隊紀念館、抗日戰爭勝利浙江受降紀念館、連橫紀念館等地採訪，通過系列報導、短視頻、新媒體互動等多種形式，實地觸摸抗戰歷史、感悟抗戰精神。(完)
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