「小林漫畫」來閔行出差啦，百場閱讀活動已待命，「上海書展閔行夜讀周」約嗎
2025-11-04 03:35 4,638次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
三亞8月9日電 (李歡)三亞市旅遊和文化廣電體育局9日透露，三亞落筆洞遺址入選「國家考古遺址公園立項單位名單」，標誌著該遺址的保護、研究與活化利用工作邁入全新發展階段。同時，落筆洞遺址也成為海南首個立項國家考古遺址公園的遺址。 落筆洞遺址位於三亞市吉陽區，是海南島迄今為止發現的時代最早的舊石器時代晚期洞穴遺址，其考古發掘成果為研究華南地區尤其是海南島的遠古人類活動、生態環境變遷以及早期文化交流提供了極為珍貴的實物資料。遺址中出土的古人類化石、石器、骨器及大量動物化石，生動勾勒出一萬年前海南島先民的生存圖景，填補了海南史前考古的多項空白。 國家考古遺址公園是國家文化遺產保護體系的重要組成部分。落筆洞遺址入選國家考古遺址公園立項單位名單，意味著該遺址將納入國家層面的文化遺產保護與利用體系。這不僅是對落筆洞遺址歷史文化價值的高度認可，更將為海南文化遺產保護事業的發展起到積極的示範引領作用。 三亞市旅遊和文化廣電體育局相關負責人表示，該局將嚴格遵循「保護第一、加強管理、挖掘價值、有效利用、讓文物活起來」的工作方針，科學編制遺址公園規劃，系統推進遺址本體保護、考古研究深化、展示利用提升等重點工作，努力將落筆洞遺址打造成為集文物保護、科學研究、科普教育、文化體驗於一體的國家級考古遺址公園，讓這一承載著海南遠古文化印記的瑰寶煥發新的生機，為推動三亞乃至海南文旅融合發展注入新動能。(完)
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