西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月11日電 題:非遺競技齊登場 世運廣場熱度再升級 作者 袁牟知博 8月9日和10日晚間,成都世運會世運廣場連續上演「錦繡躍動——雅韻之夜」和「活力綻放——燃情之夜」兩大主題活動。廣場內各特色展區人潮湧動、熱度持續攀升,不同國籍、不同年齡的遊客齊聚一堂,共同定格兩日精彩瞬間:既有主題之夜特色節目陸續登場、「跟著世運遊雅安」主題旅遊線路發布活動,更有運動員接連亮相「今日最佳運動員」頒獎儀式。 展演互促、動靜相宜,成為世運廣場兩日活動的真實寫照。雅韻之夜的舞臺上,雅安市選送的多個節目成為焦點:開場說唱舞蹈《唱遊雅安》以動感節奏串聯碧峰峽、蒙頂山等標誌性景觀;舞蹈《達瓦勒》中,身著民族服飾的舞者以輕盈舞姿演繹著生活喜樂,仿佛將觀眾悄然帶入雲霧繚繞的夾金山下…… 互動環節中,「跟著世運遊雅安」主題旅遊線路發布活動點燃了現場遊客的參與熱情。主持人圍繞「世界茶文化聖山」「雅安美食」等話題展開互動,臺下應聲一片,觀眾爭相作答。燃情之夜中,南充市選送的群舞《大皮影》同樣出彩:川北皮影藝術與演員靈動的舞姿、精緻的服飾交相輝映,創新的皮影戲視覺奇觀,受到觀眾的一致好評。 遊客在世運廣場體育項目展示體驗區體驗體育項目。 記者 田雨昊 攝 在世運廣場城市文化展示區,各市州展演項目亦各展風採。雅安滎經黑砂以古樸厚重的質感吸引眾人駐足,瀘州的油紙傘手藝人現場演示油紙傘製作技藝,讓傳統工藝的溫度觸手可及。文創展示區裡,巴中市圍繞「鴻運光霧山」主題推出的七件套伴手禮,更以精巧設計贏得不少國際遊客青睞,將這份「巴中溫度」打包帶回家。 接連兩日,體育項目展示體驗區都迎來了特別的體驗者——大批「小遊客」跟著父母走進拋竿、軟式曲棍球、飛盤等項目體驗區內,開啟歡樂的親子互動時光。此外,泰拳、合氣道等體育項目展示區同樣人氣高漲,工作人員的耐心講解與專業展示,讓這些新奇的運動項目被更多國內外遊客熟悉喜愛。 在兩晚的「今日最佳運動員」頒獎儀式中,成都世運會中國體育代表團首金獲得者盧卓靈、射準射箭女子複合弓項目冠軍安德烈婭·貝塞拉·阿里薩加、體操蹦床女子單跳項目金牌獲得者梅甘·基莉以及印度尼西亞龍舟隊代表先後亮相。頒獎儀式不僅是對運動員卓越競技水平的肯定,更以榜樣力量在觀眾心中播撒下崇尚體育、追求卓越的種子。 世運廣場的熱鬧背後,離不開青春力量的默默守護。廣場各個角落,身著白色T恤的「小青椒」志願者構成了一道流動的風景線。來自中國民用航空飛行學院的志願者李同學在觀眾服務點忙碌不停,她熟練地為遊客介紹廣場各項信息「每天步數超2萬步,但看到大家通過我的講解了解到世運廣場、愛上體育項目,所有疲憊都值得了。」 據了解,世運廣場每日都有幾十名「小青椒」志願者駐守,他們的身影遍及諮詢引導、語言翻譯等各個環節,用青春力量為世運廣場的順暢運行作出貢獻。(完)
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