第十八屆中國冷凍冷藏食品展在鄭州舉行 雙匯展出60餘種速凍產品
2025-11-03 11:01 7,529次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日電 據美國有線電視新聞網(CNN)及《以色列時報》報導，當地時間8日，以色列總理辦公室表示，以安全內閣已批准總理內塔尼亞胡關於以軍接管加沙城的計劃。 資料圖：當地時間2023年10月7日，在以色列軍隊襲擊加沙城內一座高樓後，現場火光沖天濃煙滾滾。 據報導，以色列總理辦公室在一份聲明中說，「以色列國防軍將準備接管加沙城，同時確保向作戰區域以外的平民提供人道主義援助。」 報導稱，多數內閣成員還支持結束加薩走廊衝突的5個條件，分別是： 1.巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)解除武裝； 2.釋放剩餘的50名被扣押人員，其中20人據信仍存活； 3.加薩走廊非軍事化； 4.以色列對加薩走廊實行安全控制； 5.建立非哈馬斯也非巴勒斯坦民族權力機構的替代文職政府。 報導說，尚不清楚為何這份聲明僅提及接管位於加薩走廊北部的加沙城，而非內塔尼亞胡此前宣稱的控制整個加薩走廊。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
极速直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 142.26MB
- 最后更新: 2025-11-03 11:01
- 最新版本: v16.7.15.11
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 金莲直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 4.64以上
客服热线：137-9768-5891
国外b站刺激战场直播app类似软件
猜你喜欢
45726
76
2025-11-03 11:01
52189
35
2025-11-03 11:01
93462
14
2025-11-03 11:01
31852
82
2025-11-03 11:01
32547
81
2025-11-03 11:01
78625
84
2025-11-03 11:01
63971
26
2025-11-03 11:01
67231
31
2025-11-03 11:01
45289
48
2025-11-03 11:01
15692
82
2025-11-03 11:01
23576
97
2025-11-03 11:01
78
34
46
46153
36582
64298
28476
41835
94
76935
95
32865
35721
24135