浙江舟山六橫島：「九三」科技添翼 漁民共富添力
2025-12-11 16:57 8,869次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
聯合國8月10日電 聯合國安理會10日舉行巴以問題緊急公開會。中國常駐聯合國代表傅聰在會上強調，任何改變加沙人口及領土結構的行為都必須予以堅決抵制。 當天會議由英國、丹麥、法國、希臘和斯洛維尼亞倡議舉行。聯合國負責歐洲、中亞和美洲政治事務的助理秘書長延恰作通報表示，以色列計劃在10月7日前驅逐加沙城所有平民，隨後對加沙城實施軍事封鎖，並在加沙中部展開清剿行動。若該計劃付諸實施，加沙恐再遭劫難，並可能引發地區局勢新一輪動蕩。 傅聰發言說，加沙衝突延宕22個月，已經造成6.1萬多名加沙民眾死亡和前所未有的人道災難。國際社會反覆呼籲加沙停火止戰，但令人擔憂的是，局勢正持續向更加危險的方向發展。面對當前緊迫局勢，國際社會包括安理會必須在更大的災難發生前採取一切必要行動。 傅聰說，必須堅決反對佔領加沙的企圖。近日以色列安全內閣批准接管加沙計劃，中方對此表示嚴重關切，敦促以色列立即停止危險舉動。加沙屬於巴勒斯坦人民，是巴勒斯坦領土不可分割的一部分，任何改變加沙人口及領土結構的行為都必須予以堅決抵制。 傅聰說，必須放棄武力至上的迷思。軍事手段不是解決問題的出路，立即停火才是拯救生命、讓人質獲釋的正確方式。立即實現停火、讓人質早日回家，同樣是廣大以色列民眾和人質家屬的希望。以色列政府應當聽取國際社會和國內民眾的呼聲，立即停止加劇緊張局勢升級的行為，停止對加沙的軍事行動。對當事方有重要影響力的國家，應秉持公正負責任態度，採取切實行動推動停火。 傅聰說，必須緩解加沙人道災難。加沙已處於饑荒邊緣。以色列持續發布強制撤離令，覆蓋87%以上加沙領土，導致190多萬人反覆流離失所。人道物資武器化不可接受，集體懲罰加沙民眾不可接受，襲擊尋找物資的平民和人道工作者不可接受。以色列必須履行佔領方的國際人道法義務，開放全部過境點，解除對物資準入的限制，保障人道物資大規模、迅速、安全進入加沙，支持聯合國以符合人道主義原則的方式開展援助。 傅聰說，必須重振「兩國方案」前景。落實「兩國方案」是解決巴勒斯坦問題、實現巴以和平共處的唯一可行出路。國際社會應當加大努力推進「兩國方案」政治進程，共同抵制任何破壞「兩國方案」基礎的單邊行動。 傅聰表示，中方將繼續同國際社會共同努力，推動平息加沙戰火、緩解人道災難、落實「兩國方案」，最終實現巴勒斯坦問題的全面、公正、持久解決。(完)
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