三峽升船機開啟第5次年度「體檢」
2026-03-05 23:11 8,561次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西安8月10日電 (記者 張一辰)跳繩運動因兼具競技性與全民參與性，近年來成為全民健身活動中頗受參與者青睞的項目。在陝西，隨著各級跳繩社會組織、俱樂部持續增加，其參與人群不斷擴大、競技水平顯著提升，跳繩運動在當地的發展駛入「快車道」。 圖為小選手在陝西省跳繩公開賽上進行比賽。(賽事組委會供圖) 日前，陝西省跳繩運動協會正式揭牌成立，協會秘書長劉利表示，該協會的成立將凝聚各方力量，搭建起跳繩運動規範化、專業化、體系化、大眾化的發展平臺，進一步推動陝西全省跳繩運動高質量發展，有利於發揮其在科學健身方面的積極作用，提高民眾的身體素質和健康水平。同時，其服務全民健身的效能也越來越強。 記者看到，陝西跳繩運動除了在大眾參與方面持續升溫，在競技層面亦保持了較高水準，已培養出多名世界冠軍。7月25日至8月4日，2025年世界跳繩錦標賽系列賽在日本川崎舉行，陝西省共有17名運動員參加，取得8金6銀2銅的不俗成績。 為進一步推動跳繩運動在陝西的普及與發展，陝西省跳繩公開賽已經連續多年舉辦。今年的比賽，作為2025年陝西省「全民健身日」主題活動的重要內容吸引了400多名不同年齡、不同水平的選手參賽，比賽現場氣氛熱烈，選手們各顯神通，展示出了花樣跳繩的魅力和速度跳繩的激情。此外，載譽歸來的世界冠軍們集體亮相賽場，並與參賽選手們交流切磋。 近年來，陝西省群眾體育賽事蓬勃發展，成為推動全民健身、提升群眾健康水平的重要載體。陝西省群眾體育賽事已構建起省、市、縣、鄉鎮(街辦)、村(社區)五級聯動的賽事體系，使熱愛體育的民眾能夠在家門口找到屬於自己的舞臺。 劉利表示，隨著全民健身理念深入人心，陝西跳繩運動普及推廣和競技水平將獲得持續提升，並為「加快建設體育強省、努力爭做西部示範」提供更多助力。(完)
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