成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視新聞客戶端消息(新聞聯播):在七月底的強降雨中,天津薊州區下營村受災較重,村黨總支書記張衛平和村幹部們連夜轉移安置群眾,始終堅守在防汛一線。這兩天,村民陸續返回家園,張衛平一刻不停,帶領大家儘快恢復生產生活。 記者見到張衛平時,他正帶著村幹部檢查村內房屋受損情況,一路伴隨的,是響個不停的電話聲。 28日凌晨,強降雨導致泃河水位暴漲,洪水從下營村穿村而過,有村民被困。張衛平和村幹部一起,迅速聯繫救援力量展開救援,緊急轉移400多名群眾並妥善安置。30日一早,天空放晴,張衛平便召集村幹部趁著晴好天氣,逐一對村內房屋進行巡查。誰家牆塌了,誰家進水了,張衛平都會一一確認。 剛看完一戶受損房,張衛平又接到一戶村民車輛被砸的求助。 這邊剛處理完,那邊電話又打來,前來支援的消防隊伍和愛心捐贈陸續抵達,張衛平又急忙趕了過去。中午了,剛要吃飯,又有電話說,越來越多的返村車輛又把通村大路堵住,救援車輛無法通行。張衛平顧不得吃飯,開始組織黨員前往疏導,並聯繫交警尋求幫助。這天,從早到晚12個小時,張衛平接了176個電話。他說,作為一名老黨員,關鍵時刻就得衝鋒在前,讓大家安全返回家園就是自己最大的心願。 (央視新聞客戶端)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
93512
87
2026-02-23 15:03
13428
92
2026-02-23 15:03
71583
59
2026-02-23 15:03
16587
18
2026-02-23 15:03
12734
15
2026-02-23 15:03
43261
34
2026-02-23 15:03
96231
17
2026-02-23 15:03
62148
79
2026-02-23 15:03
17586
74
2026-02-23 15:03
29847
84
2026-02-23 15:03
12354
39
2026-02-23 15:03
32498
85
2026-02-23 15:03
54892
87
2026-02-23 15:03
17396
58
2026-02-23 15:03
94123
71
2026-02-23 15:03
91583
61
2026-02-23 15:03
18465
52
2026-02-23 15:03
83246
91
2026-02-23 15:03
64178
98
2026-02-23 15:03
81943
64
2026-02-23 15:03
54283
39
2026-02-23 15:03
39856
81
2026-02-23 15:03
31528
38
2026-02-23 15:03
47916
52
2026-02-23 15:03
98347
85
2026-02-23 15:03
39582
63
2026-02-23 15:03
43957
53
2026-02-23 15:03
86972
53
2026-02-23 15:03
65781
62
2026-02-23 15:03
31572
17
2026-02-23 15:03
73621
89
2026-02-23 15:03
17329
21
2026-02-23 15:03
92451
79
2026-02-23 15:03
61548
64
2026-02-23 15:03
51927
65
2026-02-23 15:03
98673
28
2026-02-23 15:03
54879
79
2026-02-23 15:03
23658
68
2026-02-23 15:03
53712
85
2026-02-23 15:03
91235
76
2026-02-23 15:03
87496
54
2026-02-23 15:03
48697
51
2026-02-23 15:03
76451
23
2026-02-23 15:03
91328
87
2026-02-23 15:03
92754
31
2026-02-23 15:03
97386
64
2026-02-23 15:03
78614
67
2026-02-23 15:03
48316
97
2026-02-23 15:03
91472
83
2026-02-23 15:03
63241
47
2026-02-23 15:03
41895
43
2026-02-23 15:03
35861
94
2026-02-23 15:03
38945
67
2026-02-23 15:03
| 四季直播 | 海棠直播 |
| 韩国直播 | |
| 比心直播 | 绿茶直播 |
| 雨燕直播 | |
| 密桃直播 | 魅影app免费下载安装 |
| 直播全婐app免费 | |
| 凤蝶直播 | 桃鹿直播 |
| 少妇免费直播 | |
| 直播全婐app免费 | 美女直播app |
| 深夜直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 大鱼直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 蜜桃app | 西甲直播 |
| 妖精直播 | |
| 成人抖阴 | 红杏直播 |
| 绿茵直播 | |
| 山猫直播 | 柚子直播 |
| 美女直播app | |
| 花蝴蝶app直播 | 夜月视频直播 |
| 蜘蛛直播 | |