颱風「楊柳」靠近 浙江啟動南部海域IV級防臺應急響應
2026-03-07 01:37 9,674次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月12日電 (記者 胡健)中國歌唱家譚晶11日在山西省太原市純陽宮為山西省文物保護基金會捐贈50萬元(人民幣)，由她發起的「文物裡的旋律」文物保護音樂作品計劃也於當天同步發布。 8月11日，「心系三晉·守護文明」——譚晶女士文物保護捐贈儀式在山西省太原市純陽宮舉行。(山西省古建築與彩塑壁畫保護研究院 供圖) 山西現存各類古建築28000餘處，是中國現存古建最多，且時代連續、品類齊全的省份，特別是元代及以前的木構建築佔全國同類建築的80%以上。 兩年前，譚晶及其團隊便開始策劃、實施「文物裡的旋律」文物保護音樂作品計劃，從晉南到晉北，走進全省文物場館，從「國寶」們身上汲取靈感，目前已量身打造出多首國風原創歌曲。 「挖掘文物和文化遺產的多重價值是時代交給我們的神聖使命，真誠邀請更多、更年輕的音樂人和我們一起，努力創作出更多、更優秀的作品，用音樂把山西文化、中華文化傳播到四面八方。」譚晶說。 山西省古建築與彩塑壁畫保護研究院院長路易表示，守護這些承載著厚重歷史與絕美藝術的瑰寶，就是在守護民族文化的「根」與「魂」。 山西省文物保護基金會於2025年6月揭牌成立，旨在搭建起社會愛心與文物保護需求之間的橋梁，這些善款將投入到最急需保護的古建、彩塑、壁畫以及各類珍貴文物的搶救、修繕、研究、展示與傳承之中。(完)
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