上戲才女的這本新書，值得廣大舞臺美術工作者一讀
2026-02-21 14:48 9,859次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (記者 程景偉)「聚智新農業，投資新廣州」2025年廣州市都市現代農業暨農業新質生產力招商引資引智活動8日在廣州黃埔區隆平院士港舉行。活動現場，現代化蛋雞養殖園、蘑菇綜合體示範基地等15個涉農重點項目進行集中簽約，預計總投資超15億元。 廣州(南沙)黃唇魚保護研究中心籤約儀式。廣州市農業農村局 供圖 數據顯示，2023年以來，廣州市涉農領域竣工和投產項目36個、總投資約100億元，在建項目24個、預計總投資約77億元。其中，2025年1月至7月，廣州籤約的涉農項目44個，預計投資額約64億元。 作為粵港澳大灣區科技創新的重要引擎，廣州匯聚廣東省70%以上的農業科研機構和90%以上的農業專業人才，累計引入20多個院士專家團隊，建成19個農業(產業)研究院，全市農業科技進步貢獻率超75%，位居全國前列。 此次活動現場舉行了麥康森院士工作站揭牌儀式。據介紹，該項目將於2025年12月在廣州市黃埔區投產，圍繞中國工程院院士麥康森的分子營養感知理論和靶向營養重大技術創新，構建動物性能、營養和健康全生命周期動態管理體系和產品生態，促進動物營養和飼料利用技術升級，賦能行業發展。 活動現場展出各種特色花卉。廣州市農業農村局 供圖 現場還舉行廣州(南沙)黃唇魚保護研究中心籤約儀式。據介紹，該中心搭建「校研企」融合平臺，致力開展黃唇魚種質保護、人工繁育、資源修復等科學研究。 此外，廣州市農業農村局還分別與中國漁業協會、中國水產科學研究院珠江水產研究所籤署觀賞魚產業全面深化合作框架協議，與阿里巴巴淘天集團籤署共同推進廣州花卉電商產業高質量發展合作方案。(完)
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